合肥晚報(bào)訊 強(qiáng)震過后，地面往往成為一片廢墟，復(fù)雜的地形，給搜救機(jī)器人的救援行動(dòng)帶來不便。昨日，記者從合肥學(xué)院獲悉，該校機(jī)械工程系制作的一款名為“伸縮輪腿式仿生搜救機(jī)器人”，外形仿照蟑螂的身體結(jié)構(gòu)，越障性能較強(qiáng)，能夠在樓梯、凹坑、沙地、廢墟等各種復(fù)雜地形穿越。同時(shí)，此發(fā)明在剛剛舉行的第四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽慧魚組競(jìng)賽區(qū)得二等獎(jiǎng)。

外形酷似蟑螂

這臺(tái)機(jī)器人有著六條“腿”、一對(duì)“觸角”，外形酷似蟑螂。“我們?cè)O(shè)計(jì)的靈感正是來自蟑螂！”合肥學(xué)院王勇老師介紹，搜救機(jī)器人要在復(fù)雜的地形下行走，是否具有良好的越障性，成為機(jī)器人能否完成搜救任務(wù)的關(guān)鍵，而現(xiàn)在常用行走方式為圓輪或履帶，但越障效果都不理想。在做過多項(xiàng)調(diào)查后，他們發(fā)現(xiàn)六足昆蟲在爬越障礙物時(shí)十分靈活，而且平穩(wěn)。
王老師介紹，該機(jī)器人的三條“腿”為輪輻結(jié)構(gòu)，行走時(shí)各個(gè)輪腿可以按照六足昆蟲的運(yùn)動(dòng)方式行走，而一對(duì)“觸角”可以幫助測(cè)量洞穴，判斷是否能通過。同時(shí)，記者留意到，機(jī)器人的最后一對(duì)“腿”在遇到高的障礙物時(shí)可以伸縮。“這正是機(jī)器人設(shè)計(jì)上的一大特點(diǎn)。”王老師說，因?yàn)槔ハx后腿的長(zhǎng)度，決定了它跨越障礙物的高度。所以機(jī)器人最后一對(duì)輪腿采用伸縮機(jī)構(gòu)，當(dāng)遇到大的障礙物時(shí)，同樣可以輕松越過。

“希望能真正用于地震救災(zāi)”

這臺(tái)機(jī)器人是王勇老師與5位學(xué)生，花了幾個(gè)月時(shí)間制作的，機(jī)器人全身共有300多個(gè)零部件，90%是學(xué)生們手工磨制。雖然目前還只是一個(gè)機(jī)械模型，但現(xiàn)在經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試，機(jī)器人的搜救功能已基本具備。
“我希望能將這個(gè)機(jī)器人真正用在災(zāi)區(qū)搜救中。”王老師說，經(jīng)過測(cè)驗(yàn)，這臺(tái)機(jī)器人具有上坡、爬樓梯、攀越障礙等功能，可以承擔(dān)少量負(fù)載，如急救藥物、食物及通訊設(shè)備，及時(shí)地為被救人員提供補(bǔ)給。同時(shí)，除了用于地震外，還可以用于礦難、火災(zāi)、毒氣泄漏等災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)。

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