摘要：21世紀被人們譽為智能機器人的世紀，《普通高中技術(shù)課程標準（實驗）》將《簡易機器人制作》作為選修模塊引入中學，由于缺乏硬件，機器人教學幾乎無法開展。筆者在實踐過程中，將Proteus仿真軟件引入到簡易機器人編程實踐的教學中，既解決了機器人教學的開展問題，又將程序設(shè)計教學和機器人制作結(jié)合起來，大大提高了學生對選修模塊的興趣，同時培養(yǎng)了學生實驗能力、實驗設(shè)計等各方面的能力。
關(guān)鍵字：仿真 簡易機器人 單片機 Proteus
一、引言
1．在高中開展機器人教學的必要性和必然性
隨著智能技術(shù)的發(fā)展，智能機器人教育走 進我們的課堂已經(jīng)成為必然趨勢，智能機器人技術(shù)融合了機械造型、電子傳感器、計算機軟硬件和人工智能等眾多先進技術(shù)，而這些充分體現(xiàn)了當代信息技術(shù)多個領(lǐng) 域的重要內(nèi)容，更是智能技術(shù)的結(jié)晶。智能機器人作為培養(yǎng)學生能力和素質(zhì)的智能平臺之一，必將承載起信息技術(shù)教學新載體的任務，給信息技術(shù)基礎(chǔ)教育帶來新的 活力。
2．高中開展機器人教學的現(xiàn)狀
在經(jīng)濟不發(fā)達地區(qū)，即便是一些條件相對較好的學校，機器人教學也幾乎還是空白，咎其原因主要有：硬件條件跟不上，教師也缺乏這方面的培訓。因此機器人教學的開展舉步維艱。
在學習《簡易機器人制作》這個模塊時，筆者所在學校使用的是由華中科技大學出版社編寫的教材。教材簡要介紹了簡易機器人的“大腦”──AT89S51芯片、簡易機器人的編程環(huán)境及語言、簡易機器人的編程實踐等內(nèi)容。由于沒有硬件實驗平臺，在實際教學中學生對教學內(nèi)容缺乏實踐，因而對用程序控制C51單片機很難理解。
3．如何開展機器人教學工作
在硬件條件不允許的情況下如何開展機器人教學？筆者在實際教學中，引入Proteus軟件，用軟件仿真的方法，通過軟件仿真的直觀效果，讓學生輕松的了解程序與硬件的關(guān)系，激發(fā)了學生學習的興趣，取得了較好的教學效果。
二、基本軟件的介紹
在整個教學實踐中，用到了兩個軟件：Keil uVision3和Proteus 7 Professional，現(xiàn)介紹如下：
1．Keil uVision3：用C語言為89S51系列單片機編寫程序，需要有專門的單片機C語言編譯器，Keil uVision3就是一個較好的編譯軟件，用個這個軟件，我們可以將C語言程序編譯為一個hex文件，燒入到51單片機后，單片機即簡易機器人的“大腦”就可以根據(jù)程序完成指定的控制。
2．Proteus：Proteus軟件是由英國LabCenter Electronics公司開發(fā)的EDA工具軟件，由ISIS和ARES兩個軟件構(gòu)成，其中ISIS是一款便捷的電子系統(tǒng)仿真平臺軟件。Proteus可以對Keil uVision3等開發(fā)工具的程序進行調(diào)試。
正是基于這個原因，筆者將Proteus引入到機器人教學中。
三、教學實例
在教材《簡易機器人制作》（華中科技大學出版社編寫）的第四章，教材簡要介紹了簡易機器人的硬件實驗板，并以單片機控制