如果機(jī)器人要與人親密接觸，那機(jī)器人最好能有柔軟的皮膚，并且對(duì)壓力、溫度和觸摸比較敏感，在與人握手時(shí)就不會(huì)傷害到人。日本東京大學(xué)的研究者們正試圖在機(jī)器人Macra解決這個(gè)問(wèn)題。

在研究時(shí)發(fā)現(xiàn)，一個(gè)傳感器所感應(yīng)的區(qū)域有限，而且并不能完全準(zhǔn)確地測(cè)試所有數(shù)據(jù)。一個(gè)解決途徑就是在機(jī)器人身上布滿(mǎn)很多個(gè)傳感器，這樣雖然能測(cè)量大量的準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，但造價(jià)將非常昂貴。機(jī)器人Macra身上布置的傳感器不多，但能很好地解決數(shù)據(jù)測(cè)量的問(wèn)題。

在機(jī)器人與人或環(huán)境接觸時(shí)，傳感器能夠反饋大量的數(shù)據(jù)，而同樣重要的是如何編寫(xiě)合適的程序，讓機(jī)器人能夠?qū)ν獠凯h(huán)境的反應(yīng)做到與人一樣。例如，機(jī)器人在靜止不動(dòng)時(shí)，也能感應(yīng)到地面的凹凸不平，并能調(diào)整自己的身形；機(jī)器人撿起一件東西時(shí)，不能用力過(guò)小，以防物體跌落，也不能用力過(guò)大，把物體給捏碎了。

因此，機(jī)器人的傳感器分布和數(shù)據(jù)測(cè)量分析，是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)面臨的一個(gè)重大問(wèn)題。日本東京大學(xué)希望在不遠(yuǎn)的將來(lái)能解決機(jī)器人與外界的交流問(wèn)題。

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