安川電機(jī)開發(fā)出可縮短焊接生產(chǎn)線（短工藝流程）的點(diǎn)焊機(jī)器人“MOTOMAN-VS50”，將于2010年1月21日上市。采用了軸數(shù)比以往增加一個(gè)的7軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

該機(jī)器人非常靈活，能夠在比原來更狹窄的空間內(nèi)完成相同的作業(yè)。因此，可以高密度地配置機(jī)器人，焊接生產(chǎn)線長度最大可縮短至原來的1/2。

在機(jī)器人的下臂部分設(shè)置了第7軸（E軸）。由此增強(qiáng)了機(jī)器人動(dòng)作的靈活性，能夠躲避其它機(jī)器人和障礙物的干擾工作。還可進(jìn)行低位作業(yè)，點(diǎn)焊機(jī)器人采用7軸機(jī)器人為“全球首次”（安川電機(jī)）。

該機(jī)器人可搬運(yùn)重量50kg，重復(fù)定位精度為±0.1mm。最大臂長為1630mm。點(diǎn)焊槍提高壓力后還可支持高張力鋼板。

另外，從第7軸到手臂前端的各個(gè)臂驅(qū)動(dòng)軸采用了中空結(jié)構(gòu)的齒輪一體型傳動(dòng)裝置。這樣，能夠?qū)Ⅻc(diǎn)焊槍用連接線和配管等全部安裝在機(jī)器人的內(nèi)部。除了有利于高密度配置外，還能延長連接線和配管的壽命。

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