常見(jiàn)飛行器通常被分為固定翼、直升機(jī)和多旋翼。但目前來(lái)說(shuō)，多旋翼已經(jīng)成為微小型無(wú)人機(jī)或航模的主流。像現(xiàn)在很火的植保無(wú)人機(jī)、穿越機(jī)都是多旋翼產(chǎn)品。

　　一般來(lái)說(shuō)，多旋翼制作需要準(zhǔn)備以下零件(四軸為例)：

　　無(wú)刷電機(jī)(4個(gè));

　　電子調(diào)速器(俗稱(chēng)電調(diào)，4個(gè));

　　螺旋槳(4個(gè)，2個(gè)正漿，2個(gè)反漿);

　　飛行控制器(俗稱(chēng)飛控);

　　遙控器(四通道以上遙控器);

　　電池;

　　充電器;

　　機(jī)架;

　　無(wú)刷電機(jī)的型號(hào)很重要，以植保無(wú)人機(jī)為例，一般4軸，10KG載重的選擇8320電機(jī)(最大拉力在14KG左右的電機(jī)，配30/32寸槳)。

　　一般6軸，10KG載重的選擇8312電機(jī)(最大拉力在10KG左右的電機(jī)，配30寸槳)。

　　這兩款電機(jī)的KV值比較低，KV越低，耐壓越高，而且這兩款電機(jī)平穩(wěn)而且發(fā)熱良好(網(wǎng)上有評(píng)測(cè))。

　　整體結(jié)構(gòu)就像下面這樣(四軸植保無(wú)人機(jī))：

　　在操控性上：多旋翼的操控是最簡(jiǎn)單的，它不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可在空中懸停。它的操控原理也簡(jiǎn)單。相對(duì)而言，學(xué)習(xí)固定翼和直升機(jī)的飛行不是簡(jiǎn)單的事情。固定翼飛行場(chǎng)地要求開(kāi)闊，而直升機(jī)飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生通道間耦合，自駕儀控制器設(shè)計(jì)困難，控制器調(diào)節(jié)也很困難。不管是哪一種飛行器，正式飛行前可先在模擬飛行器上試飛一段時(shí)間，避免“炸雞”。

　　在可靠性上：若僅考慮機(jī)械的可靠性，多旋翼沒(méi)有活動(dòng)部件，它的可靠性基本上取決于無(wú)刷電機(jī)的可靠性，因此可靠性較高。相比較而言，固定翼和直升機(jī)有活動(dòng)的機(jī)械連接部件，飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停，飛行范圍受控，相對(duì)固定翼更安全。

　　在設(shè)備更換上：多旋翼結(jié)構(gòu)比固定翼和直升機(jī)簡(jiǎn)單，若電機(jī)、電子調(diào)速器、電池、槳和機(jī)架損壞，很容易替換。而固定翼和直升機(jī)零件比較多，安裝也需要技巧，相對(duì)比較麻煩。

　　但多旋翼在續(xù)航性能方面，多旋翼的表現(xiàn)明顯弱于其他兩款，其能量轉(zhuǎn)換效率低下;在承載性能方面，多旋翼也是三者中最差的。