對許多復雜的系統(tǒng),難以建立有效的數(shù)學模型和用常規(guī)的控制理論去進行定量計算和分析,而必須采用定量方法與定性方法相結合的控制方式。定量方法與定性方法相結合的目的是,要由機器用類似于人的智慧和經(jīng)驗來引導求解過程。因此,在研究和設計智能系統(tǒng)時,主要注意力不放在數(shù)學公式的表達、計算和處理方面,而是放在對任務和現(xiàn)實模型的描述、符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機的開發(fā)上,即智能控制的關鍵問題不是設計常規(guī)控制器,而是研制智能機器的模型。
此外,智能控制的核心在高層控制,即組織控制。高層控制是對實際環(huán)境或過程進行組織、決策和規(guī)劃,以實現(xiàn)問題求解。為了完成這些任務,需要采用符號信息處理、啟發(fā)式程序設計、知識表示、自動推理和決策等有關技術。這些問題求解過程與人腦的思維過程有一定的相似性,即具有一定程度的智能。
隨著人工智能和計算機技術的發(fā)展,已經(jīng)有可能把自動控制和人工智能以及系統(tǒng)科學中一些有關學科分支(如系統(tǒng)工程、系統(tǒng)學、運籌學、信息論)結合起來,建立一種適用于復雜系統(tǒng)的控制理論和技術。智能控制正是在這種條件下產(chǎn)生的。它是自動控制技術的最新發(fā)展階段,也是用計算機模擬人類智能進行控制的研究領域。
6、視網(wǎng)膜識別
視網(wǎng)膜是眼睛底部的血液細胞層。視網(wǎng)膜掃描是采用低密度的紅外線去捕捉視網(wǎng)膜的獨特特征,血液細胞的唯一模式就因此被捕捉下來。
視網(wǎng)膜也是一種用于生物識別的特征,有人甚至認為視網(wǎng)膜是比虹膜更唯一的生物特征,視網(wǎng)膜識別技術要求激光照射眼球的背面以獲得視網(wǎng)膜特征的唯一性。
雖然視網(wǎng)膜掃描的技術含量較高,但視網(wǎng)膜掃描技術可能是最古老的生物識別技術,在20世紀30年代,通過研究就得出了人類眼球后部血管分布唯一性的理論,進一步的研究的表明,即使是孿生子,這種血管分布也是具有唯一性的,除了患有眼疾或者嚴重的腦外傷外,視網(wǎng)膜的結構形式在人的一生當中都相當穩(wěn)定。
7、虹膜識別