（3） 當完成工作模式設(shè)定后，能夠通過發(fā)送ATCN<Enter>終止指令設(shè)定模式，返回正常工作狀態(tài)。
（4） 輸入“+++”指令后，如果沒有等待系統(tǒng)反饋的”OK“及輸入AT指令，則該指令會通過串口向外發(fā)送，同時XBee系統(tǒng)將不會進入系統(tǒng)設(shè)置模式。當系統(tǒng)成 功進入設(shè)置系統(tǒng)后，如果輸入的AT指令有誤，則XBee將沒有響應(yīng)，同時等待新的AT指令，直到接收到”ATCN“或等待到超出設(shè)置時間后，則返回正常發(fā) 送工作模式。
用戶除了可以通過X-CTU軟件對XBee的工作模式進行設(shè)置之外，還能夠通過一個簡單的串口調(diào)試程序或?qū)Bee與Arduino連接使用的 同時對其工作模式進行修改，以滿足項目需要。（附一個使用Mega板對XBee模塊參數(shù)進行設(shè)定的測試程序，其中使用Mega板的TX0、RX0向PC機 發(fā)送XBee設(shè)定完成后的響應(yīng)信息，而將XBee TTL口接在Mega板的TX1、RX1上進行工作模式設(shè)定。）
小編在XBee的使用過程中，使用XBee進行數(shù)據(jù)通訊沒有出現(xiàn)過任何數(shù)據(jù)堵死、數(shù)據(jù)丟失等現(xiàn)象，其對數(shù)據(jù)緩存及處理能力較強，同時與其他RF 模塊相比有明顯的在功耗上明顯低。XBee模塊只需要極低的功耗（XBee模塊發(fā)送電流為45毫安，XBee-PRO模塊為215毫安），同樣支持睡眠模 式，關(guān)電源睡眠電流可低于10微安，并具備較高的傳輸處理速率，支持多頻段數(shù)據(jù)傳輸，支持組網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，功能設(shè)定簡便。可見，總的角度上來說，XBee性 能是非常卓越的。
XBee™/XBee-PRO™ OEM RF Modules手冊：http://www.rev-ed.co.uk/docs/xbe001.pdf
X-CTU軟件使用簡介：http://www.roboticfan.com/blog/user_2005/1229/archives/2009/2009512215944.shtml
Mega板串口修改XBee設(shè)置測試程序：http://bbs.roboticfan.com/showtopic-7968.aspx （文章來源機器人愛好者）
Tags:XBee產(chǎn)品評測