千山晚報:“人都有愛好,各有不同,眾生百相。我偏偏迷上了做機器人。”7日,家住鐵西57歲的李明德說。他的家仿佛一間小型機器人制造廠,屋里最奪人眼球的是一個身長40厘米左右的機器人,外形酷似“變形金剛”,全身“關(guān)節(jié)”都能轉(zhuǎn)動。
李明德從上世紀(jì)70年代開始就熱衷于制作機器人了。1997年,日本的高科技機器人頻頻在國內(nèi)媒體上亮相,李明德的好勝心被激發(fā):咱們中國人也能行!因為有多年做電工的經(jīng)驗,李明德對機、電的配合應(yīng)用極為熟悉。經(jīng)過3年多的試驗和不懈努力,李明德開發(fā)出9款雙足行走結(jié)構(gòu),并從中優(yōu)化出一款最簡捷靈巧的結(jié)構(gòu)。幾年前,李明德制作的機器人全身上下還只有3個自由度(注:每個能動的關(guān)節(jié)即為“自由度”)。這些年隨著李明德研究的不斷深入,每個機器人的自由度已超過20個。
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