雙手型機(jī)器人是由兩臺(tái)Cyton Veta機(jī)械臂組成， 共有14個(gè)自由度。它的兩個(gè)手爪，可以提升兩倍于Cyton Veta的載荷。雙手型仿人機(jī)械臂具有冗余和分叉的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)可以將多個(gè)機(jī)械臂的手在其工作空間里，以各種各樣的的姿勢(shì)放置在任意的位置，并且這種放置方法有無(wú)限個(gè)。結(jié)合Energid的Actin-SE軟件，新一代Cyton可以利用冗余和分叉的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)執(zhí)行先進(jìn)的控制優(yōu)化技術(shù)。機(jī)械結(jié)構(gòu):14個(gè)自由度,外加兩個(gè)手爪，所有軸都是獨(dú)立的，可同時(shí)控制。俯仰動(dòng)作有彈簧平衡負(fù)載，關(guān)鍵關(guān)節(jié)處有附加的軌道球面軸承的支持。

規(guī)格：
軸范圍
肩  基礎(chǔ)關(guān)節(jié)   300度
肩   俯仰    230度
肩   偏航    300度
肘   俯仰    240度
腕   滾動(dòng)    300度
腕  偏航    210度
腕   俯仰    220度

其他規(guī)格：
額定負(fù)載（用雙手）：600克
最大有效載荷（用雙手）：750克
額定手速度：0.4米/秒
關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速：75轉(zhuǎn)/分
總高度：57厘米
伸展長(zhǎng)度： 48厘米
重復(fù)精度：+/-0.3厘米
接口：USB
控制軟件： XML配置的Actin-Cyton應(yīng)用軟件

聯(lián)系方式：
李英
ROBAI
1-888-547-4100 Ext. 419
1-617-401-7090 Ext. 419
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