李教授說：“如今，已經(jīng)有一批機(jī)器人企業(yè)根據(jù)市場需求，自行研制或與科研院所合作，進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā)?？梢灶A(yù)見，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會作為一種在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。”
奇瑞已經(jīng)制定了2010年年產(chǎn)100臺焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。
政策扶持——我國工業(yè)機(jī)器人之推進(jìn)劑
李教授指出，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，如果政府的扶植力度再向前推進(jìn)一步，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會越過目前的“臨界期”，跨上一個新的臺階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。
同時，如何適應(yīng)快速變化的國內(nèi)外市場需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場中取得生存和發(fā)展，已是我國企業(yè)不容回避的問題。這些問題為我國工業(yè)機(jī)器人提供了不同的市場需求，促進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場日趨成熟。
對此，李教授提出如下建議，
●以市場需求為導(dǎo)向抓住幾個重點(diǎn)產(chǎn)品集中突破；
●通過國家行業(yè)來專項(xiàng)立項(xiàng)，發(fā)展我國自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)；
●以企業(yè)為主體，推動產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設(shè)，形成強(qiáng)大的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售應(yīng)用隊(duì)伍；
●國家的政策是加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重要前提。
李教授說：“我們必須在民族產(chǎn)業(yè)鏈上應(yīng)用自己的機(jī)器人產(chǎn)品，擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業(yè)機(jī)器人要我們自己的器件來做，降低成本。”在未來，為應(yīng)對國際挑戰(zhàn)，我國應(yīng)從如下幾個方面對新一代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)行研究。
●機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計技術(shù)
●新一代智能控制機(jī)器人技術(shù)
●關(guān)鍵機(jī)器人單元部件制造技術(shù)
●機(jī)器人離線編程和仿真技術(shù)
●基于外部傳感器技術(shù)的機(jī)器人運(yùn)動控制
●工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)
●工業(yè)機(jī)器人故障遠(yuǎn)程診斷與修復(fù)技術(shù)
●工業(yè)機(jī)器人與成套裝備協(xié)同作業(yè)技術(shù)
●復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)及對系統(tǒng)性能的影響
●具有柔性、高度加速，大負(fù)載機(jī)器人機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模、模型簡化、辨識及控制方法(文/頑石）
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