騰訊科技訊（編譯/嘟嘟）據(jù)國外媒體報道，瑞士理工學院近日研制出一種可以在完全自主的狀態(tài)下自主尋找“同伴”相互合作飛行的迷你飛行機器人。盡管單個飛行機器人個體都帶有可以脫離地面飛行的螺旋槳，但單個個體的飛行極其不穩(wěn)定。單個個體之間可以利用紅外線光束尋找彼此之間的結合點，進而自用磁力裝置相互結合在一起形成群組飛行器。和單個個體飛行相比，這種群組飛行器飛行更加穩(wěn)定和快速。

圖中展示的是四個單個飛行機器人以最佳方式自主結合成群組飛行器

單個飛行機器人由動力螺旋槳、微型電腦、飛行傳動裝置、傳感測量裝置、識別系統(tǒng)及發(fā)動機組成。在組合成群組飛行器之前，單個飛行機器人相互之間可以通過傳感測量裝置相互交換信息，并根據(jù)自身所帶的微型電腦計算出最佳結合方式及在群組飛行器飛行時，每個個體所應提供的動力分配。在群組飛行狀態(tài)下，如果群組中一個個體成員“不幸”失靈時，群組飛行器中其他個體成員可以迅速調整組合結構及重新計算各自需要承擔的動力供給分布，使群組飛行器依然可以保持穩(wěn)定飛行狀態(tài)。如果群組飛行器遇到外界飛行阻力（如風力等），群組飛行器個體之間同樣可以快速計算出各自需要增加的動力供給及是否需要通過群組結合形態(tài)的改變來克服外界阻力，保證群組飛行器的平穩(wěn)飛行。飛行任務結束后，它們會自動斷開彼此的磁力連接，相互之間毫無聯(lián)系的散落在地面上。

瑞士理工學院的研究人員聲稱，在理論上來說，這種群組飛行器的個體成員數(shù)目可以趨向于無窮大。這樣群組飛行器可有效承載的載重重量在理論上同樣也趨向于無窮大。

或許在科幻片中才能看到的在沒有人類外界干涉條件下，資助通過分工進行合作而完成飛行等其他任務的“高智能”機器人不在是夢想。當瑞士理工學院的這種群組機器人可以有效利用到人類的日常生活時，它就是幫助我們更好完成日常工作的“機器人”伙伴。

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