中科大研制的智能服務(wù)機(jī)器人參加中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽－服務(wù)機(jī)器人比賽，據(jù)中國科大計算機(jī)學(xué)院陳小平教授介紹，由中國科大計算機(jī)學(xué)院多智能體系統(tǒng)實驗室研制、具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的智能服務(wù)機(jī)器人可佳，是目前國際上智能化程度最高的服務(wù)機(jī)器人之一，不僅具備了一定的環(huán)境建模、人臉識別、自動導(dǎo)航、人機(jī)語音對話、自主抓取物體等基本能力，還具有獨一無二的兩大特色。

這兩大特色為：一是實現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人復(fù)合任務(wù)自動規(guī)劃。機(jī)器人可佳已初步具備了能自動地“想出”高效率的工作方式的能力，在簡單情況下可以自動規(guī)劃出完成復(fù)合任務(wù)的最優(yōu)策略。二是實現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人通過自然語言人機(jī)對話獲取因果知識，并利用這些知識避免有害行為。可佳已初步具備了遵守“機(jī)器人三定律” 的能力：既能完成交給它的任務(wù)，又不傷害人，并保護(hù)自身的安全。

據(jù)專家介紹，服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)前國內(nèi)外機(jī)器人及其相關(guān)領(lǐng)域前沿研究的一個主攻方向，其應(yīng)用范圍包括家用、辦公、接待、娛樂、教育、助老助殘、安保和陪護(hù)等，具有重要的科學(xué)意義和極其廣闊的應(yīng)用前景。

據(jù)悉，12月12日至13日在中國科大舉行的機(jī)器人大賽，是我國首次舉辦的服務(wù)機(jī)器人專題賽事，來自中國科大、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)等近20所高校的約40支隊伍，圍繞家庭機(jī)器人、助老機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人智能挑戰(zhàn)和標(biāo)準(zhǔn)平臺機(jī)器人4個大項，展開了為期兩天的激烈角逐。

Tags: