循著“每周更新，兩個(gè)月左右進(jìn)行一次新版本和總體能力的提升”的節(jié)奏，去年 9 月，Apollo 1.5 對(duì)外發(fā)布，據(jù)當(dāng)時(shí)雷鋒網(wǎng)新智駕的報(bào)道，整個(gè)系統(tǒng)新增了 65000 行代碼，重點(diǎn)開(kāi)放了 5 種能力：障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)，其中前四種能力均為首次開(kāi)放。而且，1.5 支持晝夜定車道自動(dòng)駕駛，可實(shí)現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識(shí)別，以及非典型交通場(chǎng)景下的異性障礙物識(shí)別。
距離 Apollo 1.5 發(fā)布，3 個(gè)多月的時(shí)間過(guò)去了，我們迎來(lái)了 Apollo 2.0。
有哪些更新？
Apollo 平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲在演講中介紹，Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：整體架構(gòu)的完善、安全能力的提升、感知能力的增強(qiáng)以及模擬器方面的優(yōu)化。
首先看一下 Apollo 平臺(tái)整體架構(gòu)的完善，這使得搭載了百度 Apollo 2.0 系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車擁有簡(jiǎn)單城市道路的自動(dòng)駕駛能力。
而在安全層面，Apollo 2.0 系統(tǒng)引入了 OTA 升級(jí)安全防護(hù)，硬件級(jí)安全能力黑匣子功能，讓系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)攻擊下可以實(shí)現(xiàn)更高的強(qiáng)度。
在感知能力上，Apollo 2.0 系統(tǒng)集成了Radar、Camera、傳感器融合，紅綠燈檢測(cè)功能及障礙物類型識(shí)別，同時(shí)采用厘米級(jí)點(diǎn)云定位，即使在 GPS 信號(hào)不好時(shí)也可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
此外，Apollo 2.0 系統(tǒng)在換道、路口、避讓功能方面，新增了 MPC 控制，速度和體感大幅度提升。
而在模擬器優(yōu)化方面，Apollo Simulation 也完成了在微軟 Azure 云上的部署以及全新的 Github 一鍵 Debug 功能，這對(duì)其國(guó)際化有非常大的幫助。王京傲表示，在 Apollo 1.5 模擬系統(tǒng)上要花 30 分鐘進(jìn)行的測(cè)試任務(wù)，在優(yōu)化后的模擬系統(tǒng)上測(cè)試只需要 30 秒。
百度方面稱，Apollo 2.0 的誕生，是 3900 多次持續(xù)迭代的結(jié)果，目前已經(jīng)得到了全球 8000 多位開(kāi)發(fā)者的認(rèn)同。
同時(shí)，Apollo 2.0 是迄今為止最復(fù)雜的 Apollo 版本，短短兩月增改近 8 萬(wàn)行代碼，穩(wěn)定路測(cè)并準(zhǔn)備好 CES 展示。
Apollo 2.0 開(kāi)源代碼已經(jīng)發(fā)布到 Github 上（https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/RELEASE.md）同步帶來(lái)國(guó)際化仿真平臺(tái)（Azure.Apollo.Auto.）
新增哪些合作伙伴？
去年 7 月份，百度 AI 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，Apollo 1.0 發(fā)布時(shí)，已經(jīng)聚集了 53 家合作伙伴，其中包括：
15 個(gè)汽車廠商（13 家國(guó)內(nèi)自動(dòng)品牌和 2 家海外品牌）；博世、大陸、德?tīng)柛５?10 家一流 Tier1 供應(yīng)商；包括英特爾、英偉達(dá)在內(nèi)的一流芯片廠商；地圖公司如Tomtom；Velodyne、速騰、禾賽等激光雷達(dá)公司；地平線、智行者等創(chuàng)業(yè)公司；首汽約車、Grab、神州優(yōu)車等出行服務(wù)公司；清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等高校研究機(jī)構(gòu)。
陸奇當(dāng)時(shí)評(píng)價(jià)稱“這是最強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛生態(tài)，也是具備整個(gè)工業(yè)最強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛布局。”
如今，隨著 Apollo 2.0 的推出，百度“阿波羅生態(tài)圈”的玩家又增加了不少，整體數(shù)量來(lái)到 90 家以上，同時(shí)有 50 個(gè)以上相關(guān)項(xiàng)目正在進(jìn)行。