百分百的無(wú)人駕駛，相信這是無(wú)論科技公司、Tier 1供應(yīng)商、OEM主機(jī)廠都希望實(shí)現(xiàn)的終極目標(biāo)。因此，面向這類目標(biāo)市場(chǎng)的解決方案，需要將多個(gè)DRIVE PX 2集成至同一輛汽車內(nèi)才能完成。
NVIDIA副總裁兼汽車事業(yè)部總經(jīng)理Rob Csongor在接受車云菌專訪時(shí)曾透露稱，目前已經(jīng)在荷蘭海爾德蘭省兩個(gè)小鎮(zhèn)之間投入使用的無(wú)人駕駛電動(dòng)巴士——WEpod就搭載了三套DRIVE PX平臺(tái)，接入使用的傳感器包括9枚攝像頭，9個(gè)超聲波傳感器，9個(gè)雷達(dá)以及6個(gè)多層激光雷達(dá)。
△無(wú)人駕駛電動(dòng)巴士WEpod
他借此也對(duì)比了DRIVE PX 2三種不同架構(gòu)、不同解決方案的異同：
“就相同點(diǎn)而言，這三種方案都能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)的融合，并通過(guò)DNN(深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù))的應(yīng)用提升數(shù)據(jù)融合的準(zhǔn)確度。還有就是借助NVIDIA端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)高清地圖的實(shí)時(shí)繪制與更新，準(zhǔn)確定位并計(jì)算出最優(yōu)路徑”。
差別的話，Rob認(rèn)為這三種平臺(tái)架構(gòu)的計(jì)算性能各有千秋，能夠接入的傳感器等設(shè)備的數(shù)量和類型都不相同。因此能夠?qū)崿F(xiàn)的功能，目標(biāo)客戶，目標(biāo)市場(chǎng)都有著明顯差異。
△NVIDIA副總裁兼汽車事業(yè)部總經(jīng)理Rob Csongor
和百度合作的那些事兒
在月初的百度世界大會(huì)上，老黃帶來(lái)了聯(lián)合百度開發(fā)基于人工智能自動(dòng)駕駛汽車的消息。而問(wèn)及選擇和百度合作的原因，老黃指出“百度在人工智能、深度學(xué)習(xí)、高精度地圖、云服務(wù)等領(lǐng)域的建樹，加上NVIDIA搭建的以GPU產(chǎn)品為核心的超級(jí)計(jì)算平臺(tái)，以及NVIDIA在基于GPU的深度學(xué)習(xí)算法上的優(yōu)勢(shì)，各自取長(zhǎng)補(bǔ)短的同時(shí)真正解決了無(wú)人駕駛汽車研發(fā)面臨的三大技術(shù)門檻?！?/p>
不過(guò)在這次大會(huì)上百度同時(shí)宣布成立L3事業(yè)部，只研究高速(自動(dòng)跟車、自動(dòng)超車、自動(dòng)換道)和停車(自動(dòng)停車和自動(dòng)召回)兩種場(chǎng)景下的應(yīng)用。這與NVIDIA新推出的DRIVIE PX 2 AutoCruise架構(gòu)平臺(tái)不謀而合，因此車云菌十分好奇NVIDIA和百度兩個(gè)事業(yè)部將采取怎樣的合作形式，具體需求又有哪些不同？
在拋出這些疑惑之后，NVIDIA汽車事業(yè)部總經(jīng)理Rob Csongor對(duì)此做了耐心解答。
“我知道對(duì)上次宣布的信息，表面上來(lái)看NVIDIA和百度要進(jìn)行Level 3的合作，要開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。但事實(shí)是，NVIDIA要聯(lián)合百度開發(fā)一套從云到車端到端的自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)。這套系統(tǒng)是開放的，它不僅能夠用在百度自己的自動(dòng)駕駛汽車上，中國(guó)的自主品牌、合資品牌以及所有的國(guó)際品牌也都可以利用這套系統(tǒng)開發(fā)相應(yīng)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。畢竟開發(fā)一套普世適用的系統(tǒng)遠(yuǎn)比造一輛車讓人興奮得多?！?/p>
Rob還指出，“無(wú)論對(duì)Level 3還是Level 4哪個(gè)階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展而言，都離不開實(shí)時(shí)繪制高精度地圖的需求”。就百度L3事業(yè)部未來(lái)的產(chǎn)品規(guī)劃來(lái)說(shuō)，將DRIVE PX 2 AutoCruise這款節(jié)能小型AI超級(jí)計(jì)算平臺(tái)集成到車?yán)铮軌驅(qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)高精地圖的制作和更新，因?yàn)榧幢阍诟咚俟飞蠈?shí)現(xiàn)類似車道保持這樣的自動(dòng)巡航功能，精度幾厘米的地圖是保證行駛安全的重要前提。
△無(wú)人駕駛汽車用來(lái)“觀察”這個(gè)世界的高精度地圖
在NVIDIA公布了DRIVE PX 2的三款架構(gòu)不同的平臺(tái)產(chǎn)品后，百度副總裁劉軍表示，百度和NVIDIA將共同運(yùn)用 AI 技術(shù)為自動(dòng)駕駛打造從云到車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。未來(lái)AutoCruise這款小型節(jié)能DRIVE PX 2平臺(tái)將用在基于百度高清地圖的自動(dòng)駕駛解決方案中，供汽車制造商使用”。所以，車云菌認(rèn)為NVIDIA和百度的合作，用一個(gè)簡(jiǎn)單的詞概括足矣，那就是“地圖”。不管是Level 3還是Level 4，OEM主機(jī)廠完全可以根據(jù)自己的需求選擇不同的產(chǎn)品，而實(shí)時(shí)繪制/更新高精地圖是所有自動(dòng)駕駛發(fā)展階段的基礎(chǔ)，這是NVIDIA和百度聯(lián)合開發(fā)從云到車端到端系統(tǒng)的初衷。