本文作者：蔣鴻昌

去年9月份，一家叫Kindred AI的公司進(jìn)入了媒體的視線，這個加拿大公司向美國專利局提交了一項聽起來有些異想天開的專利：借助VR眼鏡和其他外置傳感器，人類操作員可以遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，操控數(shù)據(jù)還可用于訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)算法，讓機(jī)器人的行為更接近人類，也更聰明。

（Kindred AI專利文件中的圖片）

日前，這家頗為神秘的公司終于出來接受了《麻省理工科技評論》的采訪，介紹了這個專利背后的技術(shù)以及Kindred AI對未來機(jī)器人的想法。

Kindred AI由D-Wave的幾位研究人員創(chuàng)立。據(jù)雷鋒網(wǎng)查詢，D-Wave稱得上是最有名的量子計算機(jī)公司，2011年5月，該公司推出了D-Wave>現(xiàn)在，Kindred AI正在測試讓一些常規(guī)的工業(yè)機(jī)械臂在抓取小件東西時更快、更穩(wěn)定，方法是讓機(jī)械臂偶爾地需求人類操作員的幫助，這些操作員帶著虛擬現(xiàn)實眼鏡，可以實時控制機(jī)械臂。

“操作人員可以看到、聽到及感受機(jī)器人看到、聽到和感受到的東西。當(dāng)操作員采取行動時，機(jī)器人會同步運(yùn)動，”Geindie Rose，Kindred的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官說到。 “這使我們德儀向機(jī)器人展示如何像人一樣行動。把東西放到特定位置，人類的操作方式并不是最好的機(jī)器人控制模式，但在處理復(fù)雜狀況和不可預(yù)見的情況時，人類依然是最好的。”

Kindred AI的系統(tǒng)使用好幾種機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并嘗試預(yù)測哪一種能提供所需的結(jié)果，例如在機(jī)械臂抓取物品時。如果沒有好的算法，它就向人類尋求幫助。最重要的是，這些算法能從人類的行動中學(xué)習(xí)。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，該公司采用了一種強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法。據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))了解，強(qiáng)化學(xué)習(xí)曾入訊麻省理工科技評論》發(fā)布的“2017全球十大突破性技術(shù)”，這種方法講究在一系列的情景之下，通過多步恰當(dāng)?shù)臎Q策來達(dá)到一個特定目標(biāo)。

Rose介紹說，在抓取小件衣服時，這個系統(tǒng)的速度是人的兩倍，而獨(dú)立的機(jī)器人則根本無法完成這個任務(wù)。同時，借助系統(tǒng)，一個人也可以一次操作幾個機(jī)器人。“我們的想法是，如果你能進(jìn)行足夠長時間的研究，同時機(jī)器人背后有AI模型，那么，你就可以嘗試不同的模型來驗證哪一種模型訓(xùn)練的效果最好。如果你能夠讓人通過機(jī)器人來進(jìn)行各種操作，那機(jī)器人沒有理由不能學(xué)習(xí)到像人類一樣。”Kindred AI的專利甚至描述了讓猴子通過這個系統(tǒng)控制機(jī)器人的可能性。

Kindred AI所追求的方法似乎有巨大的潛力，加州大學(xué)伯克利分校的教授肯·戈德伯格（Ken Goldberg）專門從事機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人技術(shù)，他說，挖掘人類技能將大大加速機(jī)器人學(xué)習(xí)。戈德伯格本人也正在機(jī)器人手術(shù)上使用類似的方法，他補(bǔ)充說，讓機(jī)器人從人類學(xué)習(xí)是一個非?；钴S的研究領(lǐng)域。 “這是我認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)的一個重大機(jī)會的核心，有人類示范有巨大的好處。”

不過，讓機(jī)器人向人類學(xué)習(xí)也面臨很多技術(shù)挑戰(zhàn)，麻省理工學(xué)院的副教授Sangbae Kim正在從事遙控操作的人形機(jī)器人工作，他說，將人類控制與機(jī)器動作映射在一起是非常復(fù)雜的。 “第一個挑戰(zhàn)是通過將剛性連接器綁到人體的皮膚上來跟蹤人的運(yùn)動。這是非常困難的，因為我們是內(nèi)骨骼動物。更大的挑戰(zhàn)是真正了解人類進(jìn)行決策的步驟，其中大部分都是在潛意識中發(fā)生的。”

但是Kindred AI的創(chuàng)始人一點(diǎn)都沒被嚇倒， “我們的目標(biāo)是解構(gòu)認(rèn)知，”該公司CEO，Geordie Rose說到， “所有生物都遵循某些行為和動作模式，我們正在嘗試建立具有同樣原則的機(jī)器。”

Source: MIT Technology Review

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