那“間諜”在夜幕的掩護(hù)下離目標(biāo)建筑物越來(lái)越近，為了避開(kāi)光照明亮的區(qū)域和哨兵，他走的是之字形小路。聽(tīng)到一名看不見(jiàn)的警衛(wèi)的腳步聲時(shí)，他就近在大垃圾桶旁選了一個(gè)有利地形，躲到在它后面去。等危險(xiǎn)已過(guò)，他靠4個(gè)小輪滾動(dòng)著，重又開(kāi)始了行進(jìn)。
這可不是由人充當(dāng)?shù)?ldquo;間諜”，而是一臺(tái)機(jī)器，它代表著隱蔽機(jī)器人這個(gè)新興領(lǐng)域的一個(gè)雛形（見(jiàn)下圖）。目前，洛克希德·馬丁公司的先進(jìn)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室已完成對(duì)它的演示測(cè)試。以研制空中雄蜂而引人注目的洛克希德公司希望把它設(shè)計(jì)成能在人的四周潛行而不被覺(jué)察的自主型機(jī)器人。
這款機(jī)器人的獨(dú)特之處在于能為周遭現(xiàn)狀建立一種計(jì)算機(jī)模型，包括視線方面的信息。機(jī)器人上裝有激光掃描儀，可采取3D方式隱蔽地測(cè)繪其環(huán)境。它還帶有一套聲波傳感器，藉以辨識(shí)附近出現(xiàn)的腳步聲及其方向。
總工程師布賴恩·薩特菲爾德表示，機(jī)器人是按照4項(xiàng)備受約束的運(yùn)行條件來(lái)設(shè)計(jì)的：“避免被方位未知的哨兵明顯覺(jué)察，避免被位置不明的哨兵潛在覺(jué)察，避免機(jī)器人無(wú)法脫身的區(qū)域，由于是按夜間運(yùn)行要求而設(shè)計(jì)的，因而還得避免光照明亮的區(qū)域。”這款機(jī)器人通體涂以黑色油漆，即使在夜幕中也不易被發(fā)現(xiàn)。據(jù)薩特菲爾德介紹，如果機(jī)器人相信正處于被趨近的哨兵所覺(jué)察的危險(xiǎn)之中，它就會(huì)試著轉(zhuǎn)往可以隱身的地方，仿佛它們能理解自己的處境而具備“心理理論”似的。
“在有人在場(chǎng)的情況下，該機(jī)器人會(huì)作出如何隱蔽行動(dòng)的假定。從這個(gè)意義上說(shuō)，洛克希德·馬丁采取的研制方法中確實(shí)包含著一種基本的心理理論。”亞特蘭大喬治亞理工學(xué)院研究人工智能和機(jī)器人詭計(jì)的艾倫·瓦格納說(shuō)。
但是，機(jī)器人軟件的運(yùn)行水平也許就局限于同具體任務(wù)有關(guān)的指令，例如“如果你聽(tīng)到什么響聲，趕緊躲到最近的陰暗角落去”。它還沒(méi)有精微到足以在不同的環(huán)境里掩人耳目。
“研發(fā)能在普通環(huán)境里隱蔽運(yùn)行的機(jī)器人需要有人工智能。”瓦格納說(shuō)，“對(duì)于機(jī)器人，需要考慮其本身的形態(tài)和尺寸，使之有能力穿越潛在的小路，意識(shí)到每一個(gè)體的視線以及它在運(yùn)行中給環(huán)境帶來(lái)的影響等因素。”
薩特菲爾德的機(jī)器人安裝有現(xiàn)成的零部件。他和瓦格納都表示，結(jié)構(gòu)更緊湊、運(yùn)行更安靜的專(zhuān)用硬件將會(huì)改善未來(lái)機(jī)器人的靈活性及其保持隱蔽的能力。“妨礙機(jī)器人最終執(zhí)行廣泛的隱蔽使命和規(guī)避被人覺(jué)察的基本限制是非常少的。”薩特菲爾德說(shuō)。有報(bào)道稱(chēng)，美國(guó)軍方最近提議洛克希德公司研制一款具有隱藏能力且適合廣泛部署的“持續(xù)監(jiān)視”型機(jī)器人，今年晚些時(shí)候，美國(guó)國(guó)防部將通過(guò)現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)對(duì)這項(xiàng)設(shè)計(jì)表示支持。