從圖中可以看到，Mesos有Framework(Framework里面有Scheduler), Master(Master里面有allocator), Agent, Executor, Task幾部分組成。這里面有兩層的Scheduler，一層在Master里面，allocator會將資源公平的分給每一個Framework，二層在Framework里面，F(xiàn)ramework的scheduler將資源按規(guī)則分配給Task。
Mesos的這幾個角色在一個任務運行的生命周期中，相互關(guān)系如下：
Agent會將資源匯報給Master，Master會根據(jù)allocator的策略將資源offer給framework的scheduler。Scheduler 可以accept這個資源，運行一個Task，Master將Task交給Agent，Agent交給Executor去真正的運行這個Task。
這個圖相對比較的簡略，真正詳細的過程比這個復雜很多，大家可以參考這篇博客http://www.cnblogs.com/popsuper1982/p/5926724.html ，在代碼級別分析了整個任務運行的過程，還畫了一個泳道圖 http://images2015.cnblogs.com/ ... 9.png 。
要研究Mesos，熟悉整個過程非常重要，這樣一個任務運行出現(xiàn)問題的時候，才能比較好的定位問題在哪里，如果解決。Mesos將一個簡單的任務的運行過程，分成如此多的層次，如此多的角色來做，是為了雙層調(diào)度和靈活配置，這是一個內(nèi)核應該做的事情。
我們?nèi)绾胃深A一個Task的運行過程呢?
第一、寫一個Framework
如果你想完全自己控制Task的運行，而非讓Marathon來運行并保持一個無狀態(tài)的Task長運行，就需要自己寫一個Framework，在你的Framework里面，三個Task之間的關(guān)系你可以自己定義，而非像Marathon一樣，Task * 3，3個任務不分彼此，你的Framework可以控制這三個Task一主兩備，可以控制三個Task的啟動順序，可以將一個先啟動的Task的IP，位置等通過環(huán)境變量告知另外兩個Task。
寫一個Framework需要寫一個Scheduler，實現(xiàn)一些接口，如文檔 http://mesos.apache.org/docume ... uide/ 中所述。
然后使用使用MesosSchedulerDriver來運行這個Scheduler。
其實Mesos這些模塊之間的通信都是通過Protocol Buffer定義消息來交互的，然而如果讓Framework的開發(fā)人員還要學會如何使用Protocol Buffer消息和Mesos Master通信，是很痛苦的事情，所以MesosSchedulerDriver幫助你做了這個事情，你只需要實現(xiàn)Scheduler定義的接口就可以了，不需要了解這些接口是誰調(diào)用的，調(diào)用了接口之后，消息如何傳給Mesos Master。
所有的接口里面，最重要的是resourceOffers函數(shù)，根據(jù)得到的offers(每個slave都有多少資源)，創(chuàng)建一系列tasks，然后調(diào)用MesosSchedulerDriver的launchTasks函數(shù)，MesosSchedulerDriver會將這些tasks封裝為LaunchTasksMessage發(fā)送給Mesos Master。
第二、寫一個Allocator
通過上面的描述，Mesos有兩層調(diào)度，第一層就是Allocator，將資源分配給Framework。
Mesos允許用戶通過自己寫Module的方式，寫一個so，然后啟動的時候加載進去，然后在命令行里面指定使用so中的哪個Module。
當然寫Allocator的不多，因為Mesos的DRF算法是Mesos的核心，如果不用這個算法，還不如不用mesos。
Mesos源碼中默認的Allocator，即HierarchicalDRFAllocator的位置在$MESOS_HOME/src/master/allocator/mesos/hierarchical.hpp，而DRF中對每個Framework排序的Sorter位于$MESOS_HOME/src/master/allocator/sorter/drf/sorter.cpp，可以查看其源碼了解它的工作原理。
HierarchicalDRF的基本原理
如何作出offer分配的決定是由資源分配模塊Allocator實現(xiàn)的，該模塊存在于Master之中。資源分配模塊確定Framework接受offer的順序，與此同時，確保在資源利用最大化的條件下公平地共享資源。
由于Mesos為跨數(shù)據(jù)中心調(diào)度資源并且是異構(gòu)的資源需求時，資源分配相比普通調(diào)度將會更加困難。因此Mesos采用了DRF(主導資源公平算法 Dominant Resource Fairness)
Framework擁有的全部資源類型份額中占最高百分比的就是Framework的主導份額。DRF算法會使用所有已注冊的Framework來計算主導份額，以確保每個Framework能接收到其主導資源的公平份額。
舉個例子
考慮一個9CPU，18GBRAM的系統(tǒng)，擁有兩個用戶，其中用戶A運行的任務的需求向量為{1CPU, 4GB}，用戶B運行的任務的需求向量為{3CPU，1GB}，用戶可以執(zhí)行盡量多的任務來使用系統(tǒng)的資源。