作者：陳劼
責(zé)編：周建?。╗email protected]）
[email protected]LinkNode，感謝Linksprite公司和CSDN的活動(dòng)，本人有幸在第一時(shí)間拿到了這塊藍(lán)牙開發(fā)板，用以完成機(jī)器人手臂狀態(tài)監(jiān)視器的設(shè)計(jì)。
LinkNode開發(fā)板
下面先展示一下這塊開發(fā)板。
板子的包裝比較簡單，配件也不多，包括幾條杜邦線用于與額外的模塊進(jìn)行連接，幾顆銅柱螺絲用于安裝，然后就是一塊用防靜電袋子裝著的LinkNode。
LinkNode的全貌如下。 
LinkNode是一款可穿戴設(shè)備原型開發(fā)板，支持BLE4.0，完全兼容mBed編程。板上集成了功能強(qiáng)大的器件，如nRF51822低功耗藍(lán)牙SoC、LIS3DH超低功耗三軸線性加速度傳感器、BMP180氣壓/溫度傳感器等等。同時(shí)，嵌入了一個(gè)兼容mBed下載的編程器，使得應(yīng)用的開發(fā)和下載變得非常方便。
如上圖所示，左邊那部分就是LinkNode的主要部分，在做實(shí)際產(chǎn)品的時(shí)候只要用到那部分就行，而右邊那部分是一個(gè)編程器，和J-LINK一樣。