下面基于上述流程，并結(jié)合實(shí)際實(shí)驗(yàn)操作，詳解可能用到的AT指令。
3．1 建立GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼{(diào)制指令
系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要思路是單片機(jī)通過(guò)發(fā)送AT指令控制GPRS模塊建立無(wú)線(xiàn)信道、完成數(shù)據(jù)傳輸。GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)主要有兩種方式：通過(guò)域名解析進(jìn)行GPRS數(shù)據(jù)傳輸。AT指令實(shí)現(xiàn)通過(guò)IP地址進(jìn)行GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼{(diào)制指令如下：
(1)AT+CSQ查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量。實(shí)驗(yàn)中在串口調(diào)試助手上返回“+CSQ 31，99”，說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量好。通常，CSQ為24以上就認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量良好。
(2)AT+CPIN?查詢(xún)SLM是否準(zhǔn)備好。實(shí)驗(yàn)中返回“+CPIN READY”說(shuō)明SIM準(zhǔn)備就緒。
(3)AT+CGREG?查詢(xún)是否注冊(cè)成功。實(shí)驗(yàn)中返回“+CGREG：0，5”說(shuō)明注冊(cè)成功。
以上3步主要是確認(rèn)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)和模塊的狀態(tài)。
(4)AT+CGDCQNT=1，“IP”，“CMNET”設(shè)置APN無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)中返回：“OK”，說(shuō)明接入點(diǎn)設(shè)置成功。APN(Access Point Name)，即“接入點(diǎn)名稱(chēng)”，是在通過(guò)手機(jī)上網(wǎng)時(shí)必須配置的一個(gè)參數(shù)，它決定了手機(jī)通過(guò)哪種接入方式來(lái)訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)絡(luò)，用來(lái)標(biāo)識(shí)GPRS的業(yè)務(wù)種類(lèi)，目前分為兩大類(lèi)：CMWAP／UNIWAP／3GWAP和CMNET／UNINET／3GNET。中國(guó)聯(lián)通2G業(yè)務(wù)WAP瀏覽器中使用的APN為“UNIWAP”，3G業(yè)務(wù)WAP瀏覽器使用的APN為"3GWAP"；中國(guó)聯(lián)通的2G上公網(wǎng)使用的APN為“UNINET”，3G業(yè)務(wù)上網(wǎng)卡及上公網(wǎng)使用的APN為“3GNET”。中國(guó)移動(dòng)上內(nèi)網(wǎng)的APN為“CMWAP”，上網(wǎng)卡及上公網(wǎng)使用的APN為“CMNET”。實(shí)驗(yàn)中使用移動(dòng)動(dòng)感地帶，APN設(shè)置為“CMWAP”。
(5)AT％ETCPIP=“”，“”進(jìn)行PPP撥號(hào)。實(shí)驗(yàn)中返回：“OK”，說(shuō)明撥號(hào)成功。
(6)AT％ETCPIP?查詢(xún)獲得本地IP地址，以用DNS服務(wù)器地址。實(shí)驗(yàn)返回：+ETCPIP：1，“10．73．11．1”，“211．138．24．71”，“211．138．30．66”。其中“10．73．11．1”是本地IP，“211．138．24．71”，“211．138．30．66”是獲得的DNS服務(wù)器地址。
(7)AT％IPOPEN=“ICP”，“192．168．1．101”，1234(實(shí)驗(yàn)時(shí)改成自己的IP和端口號(hào))。
(8)AT％IPSEND=“616263313233”。發(fā)送abc123。此處由于使用華為公司GTM900-C無(wú)線(xiàn)通信模塊，數(shù)據(jù)以16進(jìn)制發(fā)送，所以發(fā)送的是abc123的16進(jìn)制表示。
(9)AT％IPOPEN?查詢(xún)鏈路狀態(tài)。試驗(yàn)中返回：“TCP”，”211．252．207．107”，1234，1026。AT％IPOPEN之后，要等待直到出現(xiàn)CONNECT或者CONNECTERROR之類(lèi)的提示信息才能做下一步的操作。
(10)AT％IPCLOSE和AT％IPCLOSE=5關(guān)閉連接。實(shí)際中必須等待連接成功后才能關(guān)閉
3．2 數(shù)傳終端的硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)中單片機(jī)串口利用MAX232完成TTL／CMOS電平轉(zhuǎn)換后與GPRS模塊相連接，實(shí)現(xiàn)模塊初始化和數(shù)據(jù)收發(fā)。同時(shí)擴(kuò)展串口可與GPS接收機(jī)或其他嵌入式系統(tǒng)相連進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與交換。MCU選用Atmel公司的AT89S51；GPRS模塊選用華為公司GTM900-C無(wú)線(xiàn)通信模塊。
3．3 數(shù)傳終端的軟件實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的核心部分是單片機(jī)與GPRS模塊的通信，兩者間需定義通信協(xié)議、規(guī)定幀格式，通過(guò)AT指令實(shí)現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡(luò)的附著、PDP激活、Internet的接入及數(shù)傳。系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，主要分為系統(tǒng)初始化模塊、建立連接模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、斷開(kāi)連接模塊4部分。
3．3．1 初始化及通信協(xié)議
通信協(xié)議功能：實(shí)現(xiàn)GPS模塊、藍(lán)牙模塊、GPRS模塊與單片機(jī)間的通信。此處信息由GPS、藍(lán)牙采集，經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理后經(jīng)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。
幀格式說(shuō)明：1，幀頭。0xff，一幀的起始位置。2，幀類(lèi)型。0x01，代表命令幀；0x02，代表數(shù)據(jù)幀。3，區(qū)別碼。0x11：模塊發(fā)送信息給單片機(jī)；0x12：?jiǎn)纹瑱C(jī)發(fā)送信息給模塊。4，設(shè)備號(hào)。0x20：?jiǎn)纹瑱C(jī)；0x21：GPS模塊；0x22：藍(lán)牙模塊；0x23：GPRS模塊。5，內(nèi)容長(zhǎng)度。
0x(xx)，xx為適當(dāng)?shù)闹怠?，命令類(lèi)型。0x31：讀取目標(biāo)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)；0x32：讀取目標(biāo)設(shè)備的數(shù)據(jù)。7，內(nèi)容。在不使用它的命令格式中，它的值無(wú)意義，為通信方便，在不使用它的命令格式中，規(guī)定其值為0x00。8，校驗(yàn)碼。從第一個(gè)字節(jié)開(kāi)始到Xor的前一字節(jié)，共N-1 Byte，作異或運(yùn)算。
3．3．2 建立連接
為方便程序設(shè)計(jì)，將建立連接所需的AT命令以字符串形式存放于A(yíng)T命令緩存區(qū)，所需多條AT指令長(zhǎng)度不一且發(fā)送順序不可改變，為有效控制每條AT指令、提高CPU利用率需將AT指令緩存區(qū)設(shè)置為指針數(shù)組形式，在建立連接時(shí)通過(guò)循環(huán)調(diào)用字符串發(fā)送函數(shù)將AT命令發(fā)送，相鄰AT命令間需要2～3 s的延時(shí)，每發(fā)送完一條AT命令調(diào)用一個(gè)3 s的延時(shí)子程序，然后通過(guò)串口中斷接收函數(shù)接收AT命令返回值來(lái)判斷連接是否成功。注意，AT命令均以回車(chē)符作為結(jié)束標(biāo)志，并以字符串形式傳送，因此在定義AT命令緩存區(qū)時(shí)應(yīng)注意轉(zhuǎn)義字符的使用。