無(wú)人駕駛推進(jìn)時(shí)間表
早在2017年初舉行的國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES 2016)上，車企紛紛施展本領(lǐng)，展現(xiàn)公司在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的最新成果。
在CES的第一天，NVIDIA就直接推出了公司專為自動(dòng)駕駛汽車所研發(fā)的超級(jí)電腦Drive PX2，該處理器擁有12個(gè)處理核心，支持合并八萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算和每秒24深度學(xué)習(xí)兆萬(wàn)億次的運(yùn)算。采用水冷式設(shè)計(jì)，這樣就能夠使得該處理器在超高負(fù)荷工作狀態(tài)下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
瑞士汽車創(chuàng)意設(shè)計(jì)公司 Rinspeed 與 25 家公司共同研發(fā)的 Etos 無(wú)人駕駛概念車在 CES 上首次亮相。這輛采用無(wú)人駕駛技術(shù)的概念車能在自動(dòng)模式下折疊方向盤(pán)。此外，這輛車還配備了一臺(tái)無(wú)人機(jī)，可以將過(guò)彎漂移、超車鏡頭記錄下來(lái)，無(wú)人駕駛技術(shù)提供更多的視角，同時(shí)拍攝的視頻還能上傳網(wǎng)上與人共享。
著名汽車廠商奧迪之前曾發(fā)布名為Audipiloteddriving的無(wú)人駕駛技術(shù)，此技術(shù)在A7上獲得應(yīng)用，如今Audipiloteddriving自動(dòng)駕駛技術(shù)比以前更加完善。
豐田將人工智能與汽車相結(jié)合，并致力于開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)，此次CES豐田帶來(lái)了地圖自動(dòng)繪制系統(tǒng)，該系統(tǒng)將著力解決像自動(dòng)駕駛車在“一般道路”行駛，及應(yīng)對(duì)“道路障礙”等問(wèn)題。屆時(shí)，豐田的無(wú)人自動(dòng)駕駛車將成為一臺(tái)超級(jí)電腦。
基于企業(yè)無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)，莫尼塔財(cái)新智庫(kù)給出了無(wú)人駕駛技術(shù)推進(jìn)的時(shí)間表。汽車電子沿著兩橫三縱的技術(shù)架構(gòu)，逐步實(shí)現(xiàn)成熟的智能化和網(wǎng)聯(lián)化。具體而言，就是智能網(wǎng)聯(lián)汽車是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X(人、車、路、后臺(tái)等)智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車。
總體而言，2016年至2018年，主要是三大傳感器的融合使用;2017年至2019年主要是高精度地圖的成熟;2019年至2022年是車載通訊模塊、互聯(lián)網(wǎng)終端、通信服務(wù)的成熟;2022年至2025年主要是決策芯片和算法的成熟。
第一個(gè)階段，2016至2018年，三大傳感器融合：國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)今年開(kāi)始出貨;車載視覺(jué)系統(tǒng)硬件已經(jīng)達(dá)到消費(fèi)級(jí)水平，進(jìn)入軟件成熟期;激光雷達(dá)成本不斷下降，加速ADAS和無(wú)人駕駛的普及進(jìn)程。
第二個(gè)階段，2017至2020年，高精度地圖的成熟：傳統(tǒng)地圖無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛的要求，高精度地圖是L3、L4級(jí)別最為關(guān)鍵的技術(shù);當(dāng)前精度地圖參與者主要有圖商、自動(dòng)智能駕駛科技公司、ADAS方案提供商、傳統(tǒng)車企四類，其優(yōu)劣勢(shì)各不相同，硬件軟件逐步融合。
第三個(gè)階段，2019至2022年，車載通訊模塊的成熟：LTE-V在延時(shí)、頻譜帶寬、可靠性、組網(wǎng)成本、演進(jìn)路線等方面都具有優(yōu)勢(shì)，未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)大概率是使用LTE-V標(biāo)準(zhǔn);目前布局的主要是半導(dǎo)體廠商和汽車廠商，但國(guó)內(nèi)很多公司都進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)鏈，大唐電信也發(fā)布了全球第一臺(tái)LTE-V車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，有望在車載通訊模塊爆發(fā)之際獲得高速成長(zhǎng)。
第四個(gè)階段，2022至2025年，算法和決策芯片的成熟：各大廠商都在用不同的芯片設(shè)計(jì)支持不同的算法，Google自己已經(jīng)開(kāi)發(fā)了TPU，用于CNN加速，地平線也在開(kāi)發(fā)BPU，Intel收購(gòu)Moileye打造芯片算法一體化，未來(lái)或是FPGA支持下的深度學(xué)習(xí)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。