圖7 定位實驗結(jié)果圖
圖7中圓圈表示標(biāo)簽的理論位置，星點表示標(biāo)簽的定位位置，每一個標(biāo)簽定位實驗20次。從圖中可以看出每個區(qū)域的20個星點都圍繞在圓圈附近，說明定位位置相比于理論位置存在定位誤差。分別對9個標(biāo)簽點的20次定位測試結(jié)果進行均方差統(tǒng)計，均方差的范圍在0.236~0.541之間。
4 結(jié)束語
文中介紹了一種基于低功耗微控制器PIC16F877A和收發(fā)器CC2500的RFID局域定位系統(tǒng)設(shè)計方法，介紹了硬件模塊系統(tǒng)的設(shè)計方法;利用基于序列號對時隙數(shù)運算的排序算法解決了多標(biāo)簽識別的防碰撞問題;利用圓周定位算法對待定位標(biāo)簽進行了局域定位。實驗表明該設(shè)計方法及算法能夠在多標(biāo)簽狀態(tài)下完成一定精度的實時定位，驗證了該局域定位方法的可行性。