■第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人
這類機(jī)器人是通過一個(gè)計(jì)算機(jī)，來控制一個(gè)多自由度的機(jī)械，通過示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機(jī)器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作，該類機(jī)器人的特點(diǎn)是它對(duì)外界的環(huán)境沒有感知。
1959年 德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人
1959年 德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。
◆1962年，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人研究的熱潮
1962年，美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬(wàn)能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人研究的熱潮。
1962年，美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(萬(wàn)能搬運(yùn))
◆1965年，興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)
1965年，約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。
1965年，約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人
20世紀(jì)60年代中期，美國(guó)興起研究第二代傳感器、“有感覺”機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)
20世紀(jì)60年代中期開始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。
■第二代機(jī)器人：帶感覺的機(jī)器人
這種帶感覺的機(jī)器人是類似人在某種功能的感覺。比如：力覺、觸覺、聽覺，來判斷力的大小和滑動(dòng)的情況。
◆1968年，世界第一臺(tái)智能機(jī)器人誕生
1968年，美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大，可以算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人。
1968年，世界第一臺(tái)智能機(jī)器人誕生 它帶有視覺傳感器，根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木
1978年，美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1978年，美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，標(biāo)志工業(yè)機(jī)器人技術(shù)完全成熟
1999年，日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶
1999年，日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。
第5頁(yè)：不演化嶄新能力:二代人工智能機(jī)器人
◆2002年美國(guó)iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba
2002年美國(guó)iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量較大的家用機(jī)器人。
2002年美國(guó)iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba
2006年6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來越明顯，比爾.蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。