最近幾天的CES展會曝出各種令人興奮無比的新聞，無論是大有改進(jìn)的HTC Vive Pre，還是售價599美元(不含稅費和運費)的消費者版Oculus Rift頭盔，抑或是“利用”英特爾RealSense技術(shù)的Yuneec無人機(jī)。不過，我們也可以在這些新聞中看日益重要的動作捕捉技術(shù)，尤其是Yuneec無人機(jī)展示出驚為天人的避障能力。當(dāng)然，這不是過英特爾為了展示芯片計算能力策劃的一次展示。下面讓我們回歸正題，繼續(xù)以技術(shù)的角度盤點VR輸入設(shè)備。

　　第三類是基于計算機(jī)視覺的動作捕捉

　　說到這類動作捕捉系統(tǒng)，這三款產(chǎn)品估計是最有代表性的，分別是Leap Motion、微軟的Kinect以及英特爾的RealSense技術(shù)。雖然把這三者歸為一類可能有些不和諧(Kinect捕捉全身動作，Leap Motion捕捉手勢，而RealSense能實現(xiàn)表情和手勢識別)。不過，它們的基本原理都是基于計算機(jī)視覺(攝像頭)。

　　Leap Motion通過紅外LED+灰階攝像頭采集數(shù)據(jù)。具體來說，Leap Motion利用雙目IR攝像頭形成深度視野，然后通過算法捕捉手勢。其官方表示，Leap Motion對手勢的追蹤可以達(dá)到亞毫米精度。2014年，該公司宣布推出一款基座，能夠與Oculus Rift等VR設(shè)備連接，引入手勢操作，實現(xiàn)虛擬和現(xiàn)實的無縫交替。

　　RealSense是普通攝像頭與深度攝像頭相結(jié)合，捕捉范圍為0.2~1.2m的物體。具體來說，RealSense采用了“主動立體成像原理”，模仿了人眼的“視差原理”，通過打出一束紅外光，以左紅外傳感器和右紅外傳感器追蹤這束光的位置，然后用三角定位原理來計算出3D圖像中的“深度”信息。通過配有深度傳感器和全1080p彩色鏡頭，能夠精確識別手勢動作、面部特征、前景和背景，進(jìn)而讓設(shè)備理解人的動作和情感。

　　至于Kinect則需要分為兩個版本說。Kinect第一代名為Microsoft Kinect，第二代名為Microsoft Kinect alt="" width="550" height="309" />

　　Microsoft Kinect alt="" width="550" height="797" />

　　Motion Analysis

　　這類廠商具有代表性的有英國Oxford Metrics Limited集團(tuán)旗下的Vicon系統(tǒng)、成立于1997年的NaturalPoint公司的Optitrack，以及美國的Motion Analysis(國內(nèi)都稱它為魔神，很有帶感~)。

　　因為光學(xué)+設(shè)備安裝布置+全身動作捕捉的原因，這類捕捉系統(tǒng)需要占據(jù)一定的空間，而且價格也比較昂貴。雖然精確度較高，但用于消費級VR市場的可能性不大。然而，VR主題公園等商用市場則十分適合。從原理上來說，這類基于馬克點的光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)都會使用攝像頭和主動或被動馬克點進(jìn)行動作捕捉。

　　到這里，本文對于VR輸入設(shè)備的盤點就結(jié)束了，但是，這里的每一個分類都需要更加細(xì)致的分類。不過，不管怎樣的分類，VR類輸入設(shè)備一定會隨著VR頭顯的發(fā)展迎來它的盛世。值得注意的是，這是VR輸入設(shè)備，即把真實世界的環(huán)境數(shù)據(jù)映射到虛擬世界的設(shè)備。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到VR的要求。VR交互設(shè)備不僅需要輸入還同時需要具備輸出功能，這樣才能實現(xiàn)全方位的體驗。

　　由此，讓我們期待VR的發(fā)展，將我們帶入一個模擬現(xiàn)實的世界，然后在那里實現(xiàn)人類超越現(xiàn)實的欲望和夢想!