
飛控板很小,但是功能卻十分強(qiáng)大。它有陀螺儀、氣壓計、磁力計等一系列傳感器,是整個飛機(jī)的靈魂。對于極客我推薦APM飛控,這是一款基于 arduino的開源飛控,功能強(qiáng)大,可改造度高,但可能會需要一些英文基礎(chǔ)。想要更快上手的朋友可以選擇大疆的NAZA飛控,這是一款商品飛控,十分可 靠并且容易上手。
選擇電機(jī)
最難挑選的配件就是電機(jī)。由于拉力、重量和電池容量之間的內(nèi)在聯(lián)系,由最低的花費(fèi)來打造最好的搭配,幾乎不可能。我推薦的是朗宇V2216kv800的電機(jī)。22是指電機(jī)定子內(nèi)徑,16是指電機(jī)定子長度。電機(jī)越長或者越大,動力越充足。
選好電機(jī)后,就可以選擇電子調(diào)速器了,也就是用來連接飛控板和電機(jī)的部件,可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。電調(diào)的安培應(yīng)該足夠大,大到可以穩(wěn)住電機(jī)的功率。中特 威的蜘蛛20A/30A十分具有性價比,好盈的飛騰30A也十分不錯。但是要注意一些標(biāo)有opto的電調(diào),它們將不會對飛控供電,也就意味著需要另一個獨(dú) 立的5V降壓模塊(ubec)來給飛控供電。
-------------------------------分頁欄-------------------------------電池和螺旋槳
最后的主要部件是電池和螺旋槳。理論上,只要螺旋槳不互相打到對方就可以,但是也要考慮到電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速來選擇合適的螺旋槳。電池電壓越高,轉(zhuǎn)速 越快,也會影響槳的選擇。對于V2216,可以使用14.8V 4200mah的電池搭配1045螺旋槳。這樣的搭配,續(xù)航可以達(dá)到二十分鐘。需要一提的是,鋰電池有一定的危險性,應(yīng)該注意使用安全,例如存儲電壓 3.85V,不要大電流充電等等。
遙控器
遙控器是最重要的一部分,直接決定飛行器的可靠程度。一些廉價的遙控器采用翻新元件,容易產(chǎn)生失控現(xiàn)象。熟悉英文的同學(xué)可以選擇futaba,jr 之類的品牌控,喜歡折騰的同學(xué)可以選擇FS ER9X,taranis x9d等開源系統(tǒng)的遙控器,喜歡用中文遙控的話,也有天地飛可以選擇。
一些小部件
在裝配的過程中,我們會需要一些小部件:例如XT60電源插頭,3.5mm香蕉插,3P杜邦對插頭等等。以及一些尼龍扎帶,尼龍搭扣,對于安裝設(shè)備很有用處。這些都可以在網(wǎng)上購買到。
等到所以配件到齊,裝配完成后,我們需要檢查一遍所有的連線:電源到電子調(diào)速器到電機(jī),電子調(diào)速器到飛控,飛控到接收機(jī)。另外還應(yīng)該特別注意螺旋槳并沒有安裝在飛行器上,以免第一次調(diào)試出錯造成傷害。
-------------------------------分頁欄-------------------------------飛行 ?
在下了這么多功夫之后,要把這一堆心血飛上天是很讓人緊張的事?,F(xiàn)在,檢驗(yàn)成果的時候到了。
飛行器就像是飛行的刀片——它的螺旋槳非常鋒利,以至于它可以輕松割傷手臂。想象與一下一臺五百瓦功率的電風(fēng)扇到處飛吧——一臺吊扇功率也只要60瓦。因此起飛前,應(yīng)當(dāng)做好調(diào)試工作,并且在正式飛行時安裝好螺旋槳。一般飛行時可以選擇一個人流量很少,比較空曠的地方。
第一步是檢查。螺旋槳安裝情況,飛控指示燈的閃爍,是否通過自檢,是否是普通的姿態(tài)模式飛行。之后需要解鎖。將遙控器打到某一位置保持幾秒就可以解 除鎖定,進(jìn)入待命狀態(tài)。這時一推油門,螺旋槳就可以轉(zhuǎn)動起來,慢慢加速,等推到50%左右就可以起飛了。飛機(jī)起飛后很可能會往某一個方向漂移,這時就需要 操控飛行器往反方向飛行以保持在原地——這就是最基本的定點(diǎn)練習(xí)。等到定點(diǎn)無壓力后,可以嘗試快速飛行,旋轉(zhuǎn),偏移等一系列技巧了。練習(xí)過程中難免會有墜 機(jī),這時就需要多買幾副螺旋槳備用了。
飛行時必須注意的,是安全因素。而且,不僅僅是自身的安全,也有身邊人的安全,尤其是在一些十分危險的飛行環(huán)境中。下面是一些最基本的安全技巧:
• 永遠(yuǎn)不要在有小孩子或者人多的地方飛行。
• 永遠(yuǎn)不要在電線邊飛行。
• 在接近你的飛行器之前,確保飛機(jī)已經(jīng)鎖定。
• 先斷開飛機(jī)電源,再關(guān)遙控器。
• 養(yǎng)成失控關(guān)閉油門的習(xí)慣。