搖擺靈活的方腦袋,聚精會神的圓眼睛,伸縮自如的長手臂,像坦克輪子一樣的腳,這不是《機(jī)器人總動員》中的機(jī)器人瓦力,而是王濱海和他團(tuán)隊設(shè)計的特種機(jī)器人。它們可以在特殊環(huán)境下代替人工作,不但將工作人員從惡劣環(huán)境中解脫出來,還可以將工作做到精準(zhǔn)無誤,它們有個威風(fēng)的名字叫“智能衛(wèi)士”。
王濱海是土生土長的上海人,2001年畢業(yè)于華東理工大學(xué)自動化專業(yè),之后便遠(yuǎn)赴英國伯明翰大學(xué)就讀通訊系統(tǒng)專業(yè)的研究生。在讀研的兩年時間里,王濱海承擔(dān)了無線局域網(wǎng)IEEE802.11b的協(xié)議研究,主要研究包括系統(tǒng)仿真實驗、帶寬容量計算、協(xié)議性能評估等工作。研究生畢業(yè)后,他又來到東安格利亞大學(xué)攻讀圖像處理及模式識別專業(yè)的博士學(xué)位。讀博期間,王濱海擔(dān)任MPEG-7圖像編碼協(xié)議的研究工作,并在2005-2006年成為BSI(英國標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會)MPEG-7標(biāo)準(zhǔn)組委員。在國外生活學(xué)習(xí)了七年的王濱海覺得,就他所學(xué)專業(yè)來說,英國雖然有優(yōu)越的科研環(huán)境,但考慮到國內(nèi)在這方面尚屬空白,有潛力巨大的發(fā)展空間,畢業(yè)后他毅然選擇回國。
王濱海同濟(jì)南緣分頗深。2007年博士畢業(yè)歸國后,他開始在上海找工作,當(dāng)時他在上海招聘網(wǎng)站上看到一則招聘信息,招聘單位便是現(xiàn)在他所在的公司:山東魯能智能技術(shù)有限公司。由于魯能智能當(dāng)時在全國范圍內(nèi)發(fā)布招聘信息,王濱海以為公司地址就在上海,便投出了簡歷。后來與魯能智能的負(fù)責(zé)人交談后才得知,公司并不在上海,而是在濟(jì)南,這讓王濱海很為難。雖然交談之后對公司的印象不錯,而且同自己的專業(yè)對口,但卻與他卻想留在上海的想法相悖。魯能智能負(fù)責(zé)人得知王海濱猶豫后便多次邀請他來濟(jì)南考察,之后再做決定。“當(dāng)時來到濟(jì)南,覺得這里的工作團(tuán)隊不錯,而且跟我的專業(yè)契合,尤其是發(fā)展平臺和研發(fā)環(huán)境都很好這一點深深地吸引了我。”2008年,王濱海來到了山東魯能智能技術(shù)有限公司,擔(dān)任電力特種機(jī)器人高級研發(fā)工程師。
山東魯能智能技術(shù)有限公司成立于2001年,公司主要面向電網(wǎng)、發(fā)電、冶金、煤炭等行業(yè)開展電氣自動化、企業(yè)信息化和電力行業(yè)特種機(jī)器人等業(yè)務(wù),現(xiàn)有各類專業(yè)人才450余名,先后承擔(dān)了“863計劃”在內(nèi)的多個國家、省部級重點項目,取得了多項技術(shù)專利、軟件著作權(quán)及各類科研成果。而王濱海所負(fù)責(zé)的電力行業(yè)特種機(jī)器人業(yè)務(wù),更是處于國內(nèi)領(lǐng)先水平,從1999年開始研發(fā)至今,已創(chuàng)造了多項行業(yè)第一,給公司創(chuàng)造了1500萬的業(yè)績。
“電力特種機(jī)器人分為‘變電站巡檢機(jī)器人’、‘除冰巡線機(jī)器人’和‘機(jī)械臂機(jī)器人’三種。”王濱海說。“變電站巡檢機(jī)器人”主要用于變電站各種設(shè)備的監(jiān)測,通過安裝在地面上的磁導(dǎo)航信號點來控制機(jī)器人巡走路線,機(jī)器人身上裝有可見光攝像頭以及紅外熱像儀,不僅可以監(jiān)測機(jī)器的溫度等內(nèi)部狀況,還可以監(jiān)測其外觀有無損壞,并且將監(jiān)測情況實時傳輸給后臺操控人員,基本能將工作人員從枯燥的工作中擺脫出來,并且做到高精度、高質(zhì)量、高效率,避免了人為疏忽帶來的事故。不僅如此,機(jī)器人還可以自行充電,經(jīng)過一次性設(shè)置,每當(dāng)工作到設(shè)置時間后,便可自行到充電室充電,待電充完畢后再自動恢復(fù)工作。“目前‘變電站巡檢機(jī)器人’已應(yīng)用于山東、浙江等國內(nèi)十幾個城市,已達(dá)到220伏變電站無人值守,500伏變電站少人值守的成果,在降低成本的同時做到不折不扣的精度。”
王濱海說。“除冰巡線機(jī)器人”在城市遇到大雪、洪水、泥石流、地震等災(zāi)害時,便派上了用場。它們不但可以給道路除冰,還可以做到直升機(jī)無人巡線,將螺旋槳和傳感器以及IFID定位系統(tǒng)等技術(shù)融合,通過設(shè)置可按指定路線飛行,對特定角度進(jìn)行拍攝,并實時傳輸,對所有路線進(jìn)行普查,將原先大量的人力從惡劣環(huán)境中解脫出來,提高了效率的同時做到無遺漏巡察。而“機(jī)械臂機(jī)器人”可以進(jìn)行帶電作業(yè),到夏季時,若是工作人員對電纜等高壓線檢修時,會進(jìn)行無電操作,這樣便會造成大面積停電,給居民帶來不便,而有了機(jī)器人便可進(jìn)行給電纜扒皮、穿刺等一系列帶電作業(yè),機(jī)器人通過靈活的機(jī)械臂和識別裝置,達(dá)到細(xì)致入微的地步,避免了高壓電給人帶來的意外傷害。現(xiàn)在這兩種“智能衛(wèi)士”已有十幾臺應(yīng)用于國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等公司。