舵機(jī)是一種位置(角度)伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模、車模、潛艇模型;遙控機(jī)器人中已經(jīng)使用得比較普遍。

　　其工作原理是：

　　控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　上圖為X-TEAM舵機(jī)系列產(chǎn)品

　　舵機(jī)的控制： 舵機(jī)的控制一般需要一個(gè)20ms左右的時(shí)基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分。以180度角度伺服為例，那么對(duì)應(yīng)的控制關(guān)系是這樣的：

　　0.5ms--------------0度;

　　1.0ms------------45度;

　　1.5ms------------90度;

　　2.0ms-----------135度;

　　2.5ms-----------180度;

　　這只是一種參考數(shù)值，具體的參數(shù)，請(qǐng)參見舵機(jī)的技術(shù)參數(shù)。

　　舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合：

　　1. 高檔遙控仿真車，至少得包括左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)功能，高精度的角度控制，必然給你最真實(shí)的駕車體驗(yàn)。

　　2. 多自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)。

　　3. 多路伺服航模控制，電動(dòng)遙控飛機(jī)，油動(dòng)遙控飛機(jī)，航海模型等。