三個大學(xué)生正在比賽現(xiàn)場緊張調(diào)試。圖片由受訪者提供
像機器人一樣的智能車。
采自大連市新華社區(qū)
救災(zāi)智能車
主要功能：彩色無線視頻傳輸系統(tǒng)、紅外生命探測模塊、超聲波測距模塊、溫度探測模塊、無線通訊系統(tǒng)和機械臂操作系統(tǒng)。
主要用途：用于自然災(zāi)害后的救援，負(fù)責(zé)協(xié)助救援人員，還可在特殊環(huán)境中代替救援人員進(jìn)行救援工作。
他們的心愿
隨著研究的深入，不久的將來會有越來越多的人工智能機器人可以代替人們在地震過后有余震威脅、輻射、粉塵、毒氣、高溫等特殊環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。希望智能車將來真的可以投入到實戰(zhàn)搜救中去。
這輛像機器人一樣的救援車，前后左右四個方向分別有車輪，車子可以原地轉(zhuǎn)圈進(jìn)行紅外人體探測，同時將車子周圍的情況通過無線視頻傳輸系統(tǒng)傳回到電腦中，雙超聲波的探測避礙讓車輛順利地前行……這不是科幻片中的鏡頭，而是三個平均年齡21歲的男孩創(chuàng)意研發(fā)出的抗震救災(zāi)智能車，精彩的演示吸引了大家的眼球。
三個男孩 躋身全國智能汽車大賽
8月21日、22日兩天，第五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽在杭州科技大學(xué)舉行。本文開頭所提到的情景是來自創(chuàng)意組“狩獵者”隊的展示，這三個男孩是來自大連理工大學(xué)電氣工程及自動化專業(yè)大二學(xué)生董永，集成電路專業(yè)大二學(xué)生宋曦，自動化專業(yè)大三學(xué)生劉磊是他們的隊長。
據(jù)了解，該競賽已發(fā)展成全國30個省市自治區(qū)近300所高校廣泛參與的全國大學(xué)生智能汽車競賽。“我覺得這次能進(jìn)軍全國大賽，主要和平時在學(xué)校的智能車研究室的學(xué)習(xí)分不開。 ”董永告訴記者。
兩次意外 沒影響超聲波亮點拿大獎
近年來，我國地震等自然災(zāi)害頻繁發(fā)生，偵查、排爆、救災(zāi)、攀爬等人工智能機器人的應(yīng)用越來越廣泛。本次大賽的主題是“抗震救災(zāi)，綠色家園”。“我們借鑒電影《拆彈部隊》中拆彈機器人的一些設(shè)計思想和控制方式，設(shè)計了救援智能車。 ”幾個男孩說，“除了提供四個車輪和幾個簡單的架構(gòu)套件外，其余的材料我們都要自己尋找。 ”嘗試了幾個月，一個多功能協(xié)助型智能車系統(tǒng)形成了。
在決賽的會場上，三個男孩默契協(xié)作，但是意外還是出現(xiàn)了。由于現(xiàn)場的無線電設(shè)備特別多，他們的無線電設(shè)備被嚴(yán)重干擾，怎么調(diào)試都不靈。“我們也很緊張，硬著頭皮展示給評委看，幸好無線電又好用了，但第二次意外又出現(xiàn)了，無線電再度失靈。”董永告訴記者，但是車上的雙超聲波避障是他們的一大亮點。
由于超聲波測距傳感器對于檢測近距離（15cm以內(nèi)）物體的精度較差，因此他們將兩個超聲波傳感器對稱安裝在舵機上，通過舵機的“搖頭”來采樣測量周圍環(huán)境的概況，通過模式識別來判斷理想的運動路徑，從而繞過障礙物。有評委給出很高的分?jǐn)?shù)，最終他們拿到全國智能車競賽創(chuàng)意組二等獎。
一個夢想能在實戰(zhàn)搜救中發(fā)揮作用
“這輛車的主要功能有：彩色無線視頻傳輸系統(tǒng)、紅外生命探測模塊、超聲波測距模塊、溫度探測模塊、無線通訊系統(tǒng)和機械臂操作系統(tǒng)。 ”男孩們介紹，該智能車主要用于自然災(zāi)害后的救援，負(fù)責(zé)協(xié)助救援人員，還可在特殊環(huán)境中代替救援人員進(jìn)行救援工作。該車的創(chuàng)新點除了雙超聲波避障算法的實現(xiàn),還有四向輪的安裝，車體可以完成任意角度行駛。上位機與下位機進(jìn)行實時通訊。利用單片機完成了對機械臂的操作控制。此外，還有路徑記憶模塊，可以繪制軌跡制成簡易地圖，在
救援過程中可以幫助搜救人員尋找搜救路徑等。“我們幾個有個共同的心愿，就是希望智能車將來真的可以投入到實戰(zhàn)搜救中去。如果想投入到實戰(zhàn)還有很大的困難，首先復(fù)雜的路況就是一大難題。”但幾個男孩表示，隨著研究的深入，不久的將來會有越來越多的人工智能機器人可以代替人們在地震過后有余震威脅、輻射、粉塵、毒氣、高溫等特殊環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是國家安全領(lǐng)域的迫切需求，也將成為人民生命與財產(chǎn)安全的有力保障。李潔 記者王鷗