近日，哈爾濱工程大學(xué)的學(xué)生發(fā)明了一種可爬樓的機(jī)器人，這種機(jī)器人以行星輪機(jī)構(gòu)為依托，當(dāng)輪子沿樓梯滾動(dòng)時(shí)，其內(nèi)部安置的踏板能夠周期性的在輪中伸縮，完成連續(xù)爬樓的動(dòng)作。這種機(jī)器人能進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，傳輸影像，可實(shí)現(xiàn)在高樓內(nèi)進(jìn)行搜救、偵察等功能。

Tags:爬樓機(jī)器人哈工程