“達(dá)芬奇”機(jī)器人近百種“手”中的一種，8毫米大小，七自由度，各關(guān)節(jié)之間能90度活動(dòng)，能減少顫動(dòng)，
雖然外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)目前還 是“達(dá)芬奇”一枝獨(dú)秀，但與手術(shù)相關(guān)的研究還是有不少進(jìn)展。加拿大的西安大略大學(xué)(University of Western>
下肢復(fù)健機(jī)器人Lokomat
機(jī)器人陪護(hù)
針對(duì)社會(huì)老齡化問題，不少發(fā)達(dá)國家紛紛將目光投向機(jī)器人陪護(hù)身上，它們能否擔(dān)負(fù)起提高老年人生活質(zhì)量的重任呢？在三十年的計(jì)劃生育政策實(shí)施后，不少學(xué)者紛紛喊出對(duì)中國社會(huì)“未富先老”的擔(dān)憂，我們的對(duì)策又在何方？
去年， 歐洲多所研究院聯(lián)合推出了名為CompanionAble 的研究項(xiàng)目，致力于打造一款機(jī)器人陪護(hù)，能協(xié)助老年人在自己家中獨(dú)立生活。按照項(xiàng)目的計(jì)劃，這款機(jī)器人應(yīng)該能夠感知周圍的環(huán)境，與用戶能夠?qū)嵤┖?jiǎn)單的溝 通，譬如識(shí)別用戶的位置，辨認(rèn)他們的情緒狀態(tài)，理解用戶發(fā)出的指令等等。同時(shí)，機(jī)器人還應(yīng)該管理用戶的日常安排，譬如，提醒他們按時(shí)服藥，實(shí)現(xiàn)與親屬或護(hù) 理人員的視頻會(huì)談等等。此外，對(duì)于年邁的老人，機(jī)器人還應(yīng)該在護(hù)理方面起到一定的作用，因此，這款機(jī)器人可能會(huì)配備許多利用的監(jiān)控設(shè)備，記錄用戶每天的起居行動(dòng)以及健康數(shù)據(jù)等等。這個(gè)項(xiàng)目預(yù)期會(huì)在2012年結(jié)束，且讓我們拭目以待。
佐治亞理工大學(xué)開發(fā)的陪護(hù)機(jī)器人
從協(xié)助醫(yī)生診斷病情的計(jì)算機(jī)斷層掃描（CT），磁共振成像（MRI）到基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程診斷和專家視頻會(huì)議，計(jì)算機(jī)技術(shù)與醫(yī)療領(lǐng)域的結(jié)合不僅創(chuàng)造了無限的商機(jī)，更帶給我們優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。而從1985年，當(dāng)一款型號(hào)為PUMA560的機(jī)器人在CT掃描的協(xié)助下，將一根醫(yī)用針刺入病人腦部以便進(jìn)行大腦活組織切片檢查開始，智能機(jī)器人也開始在醫(yī)療領(lǐng)域嶄露頭角。二十多年后的今天，醫(yī)用機(jī)器人得到眾多國內(nèi)外相關(guān)研究單位前所未有的關(guān)注，有關(guān)各種不同類型醫(yī)療機(jī)器人的報(bào)道也不時(shí)見諸報(bào)端。然而，基于各國政府對(duì)于醫(yī)療設(shè)備，尤其是智能型外科手術(shù)機(jī)器人的嚴(yán)格審查，醫(yī)用機(jī)器人的研發(fā)過程相對(duì)來說比較漫長(zhǎng)。另一方面，高昂的研發(fā)和維護(hù)費(fèi)用也抬高了產(chǎn)品的價(jià)格，無形中為上市產(chǎn)品的大規(guī)模普及造成了一定的障礙。一款智能型外科手術(shù)機(jī)器人從研發(fā)，人體試驗(yàn)，通過相關(guān)機(jī)構(gòu)審批，推向市場(chǎng)到最終進(jìn)入普通人的生活，有可能經(jīng)歷一個(gè)長(zhǎng)達(dá)幾十年的周期。盡管如此，面對(duì)醫(yī)療機(jī)器人所特有的諸多優(yōu)點(diǎn)，不少公司和研究機(jī)構(gòu)還是義無反顧地走上了這條漫漫長(zhǎng)路。在人類對(duì)新技術(shù)的追求以及市場(chǎng)需求的雙重推動(dòng)下，智能機(jī)器人廣泛進(jìn)入醫(yī)療領(lǐng)域的步伐看來會(huì)繼續(xù)快下去。
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