2009年上半年，iRobot公司在網(wǎng)站上發(fā)出聲明，掃地機(jī)器人Roomba已經(jīng)在全球賣出了三百萬(wàn)臺(tái)，繼續(xù)創(chuàng)造著機(jī)器人商業(yè)史上的神話。然而，Roomba的成功是否意味著智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走入千家萬(wàn)戶的日子已經(jīng)指日可待了呢？《銀河系漫游指南》中那個(gè)總是憂郁的大頭馬文，《人工智能》里無(wú)比渴望得到人類真愛(ài)的小男孩大衛(wèi)，抑或在查爾斯王子面前大跳日本傳統(tǒng)舞蹈的人型機(jī)器人Asimo，會(huì)否很快走上街頭，與我們一起分享這個(gè)美好的世界了呢？與那些充滿期待和夢(mèng)想的漫畫迷不同，精明而謹(jǐn)慎的投資人要考慮的實(shí)在是太多了。
可憐的Asimo，動(dòng)不動(dòng)就要被拉出來(lái)獻(xiàn)舞
與其他我們?nèi)粘Ｉ钪薪佑|的商品不同，智能機(jī)器人在研發(fā)階段需要投入巨大的科研經(jīng)費(fèi)，再加上機(jī)器人本身的各種新型設(shè)備，導(dǎo)致最終產(chǎn)品的價(jià)格居高不下。即使是 Roomba這樣采取了非常討巧的智能算法，從而在很大程度上減少了高昂價(jià)格部件的智能吸塵器，市場(chǎng)售價(jià)也在三，四百美元之間，比通常的吸塵器貴多了。而具有更多功能，能與用戶相互交流的智能機(jī)器人，似乎最終只能淪為富人們的大玩具。在目前看來(lái)，市場(chǎng)的蛋糕還沒(méi)有做好，投資商們大多還是持觀望姿態(tài)。 這也不難理解，雖然多年以來(lái)科技界一直嚷嚷，智能機(jī)器人將是下一代計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，也是繼互聯(lián)網(wǎng)之后的新一輪技術(shù)突破，最終各個(gè)國(guó)家在這個(gè)領(lǐng)域掏腰包做研發(fā)的主角還是政府。其中， 政府砸錢的項(xiàng)目大多又去到了航空，軍事，安全防衛(wèi)等方向，美國(guó)的NASA（美國(guó)國(guó)家航空太空總署）和DARPA（美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局） 便是其中的代表。我們經(jīng)常能在新聞上看到的火星探測(cè)器，無(wú)人自動(dòng)駕駛車輛“大挑戰(zhàn)”競(jìng)賽以及伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)上出現(xiàn)的各型無(wú)人駕駛偵察車，背后都有他們的身影。 即使是Roomba的東家iRobot公司，登陸上它的網(wǎng)站一看，不難發(fā)現(xiàn)Roomba只是針對(duì)民用的小兒科，大部分的研究還是花在為美國(guó)軍方準(zhǔn)備各式智能軍用品上。
如此說(shuō)來(lái)，我們普羅大眾要在日常生活中接觸到智能機(jī)器人豈不是要等到猴年馬月去了？那倒也未必。近年來(lái)，打破目前由軍用和工用（指工廠中的自動(dòng)化流水線機(jī)器人）機(jī)器人霸占市場(chǎng)僵局的曙光正隱隱在望，而吹響這勝利號(hào)角的選手極有可能是醫(yī)療機(jī)器人。雖然目前市場(chǎng)上成熟的外科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品只有一款：美國(guó)的達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)（Da Vinci Surgical System），但“達(dá)芬奇”所展示出的“穩(wěn)，準(zhǔn)，狠”的刀法以及創(chuàng)口小，術(shù)后恢復(fù)好的效果已足以讓眾多病人趨之若鶩。另一方面，只要充分利用， “達(dá)芬奇”150萬(wàn)美元到200萬(wàn)美元的售價(jià)攤到單個(gè)病人身上也還在可負(fù)擔(dān)的范疇內(nèi)。
手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”--左：外科醫(yī)生和控制臺(tái) 中：助手，機(jī)械手和手術(shù)臺(tái) 右：視頻系統(tǒng) （實(shí)際上視頻系統(tǒng)可以在控制臺(tái)和其他需要的地方被看到）
除開外科手術(shù)機(jī)器人，針對(duì)老年人的醫(yī)護(hù)機(jī)器人以及針對(duì)中風(fēng)患者的復(fù)健機(jī)器人的研究在各國(guó)也是展開的如火如荼，這當(dāng)然也是有很強(qiáng)的市場(chǎng)需求的。一方面，在人均壽命延長(zhǎng)，婦女生育率下降的全球趨勢(shì)下，老齡化和老年人的醫(yī)療護(hù)理已經(jīng)成為擺在各國(guó)，尤其是發(fā)達(dá)國(guó)家面前的一道難關(guān)，智能化的護(hù)理機(jī)器人無(wú)疑是彌補(bǔ)護(hù)理人 員不足的一根救命稻草。另一方面，在老人院或者醫(yī)護(hù)中心共享護(hù)理機(jī)器人，也能夠節(jié)省費(fèi)用。
下面，不妨來(lái)看看近來(lái)醫(yī)療領(lǐng)域的機(jī)器人都有哪些主要的進(jìn)展。
外科手術(shù)機(jī)器人
現(xiàn)代的外科機(jī)器人通常由機(jī)械手，內(nèi)窺鏡視頻系統(tǒng)和控制臺(tái)組成。內(nèi)窺鏡被放入病人體內(nèi)，采集到的視頻通過(guò)三維視覺(jué)系統(tǒng)放大，能提供給醫(yī)生全方位的手術(shù)視野；外科醫(yī)生通過(guò)控制臺(tái)發(fā)出的指令會(huì)被機(jī)器人系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為更加細(xì)微的機(jī)械手行動(dòng)指令；穩(wěn) 定靈巧的機(jī)械手臂則根據(jù)實(shí)際的反饋信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的指令。相較于人類醫(yī)生，機(jī)器人有著高靈活度的關(guān)節(jié)和精準(zhǔn)穩(wěn)定的手腕，能夠有效地避免一時(shí)“手滑”之類的失 誤。另外，因?yàn)闄C(jī)械手和內(nèi)窺鏡都相對(duì)較小，病人手術(shù)產(chǎn)生的傷口也較小，更有利于術(shù)后恢復(fù)。
1997年，外科手術(shù)機(jī)器人“宙斯”被用于一起輸卵管重建手術(shù)，同普通此類手術(shù)造成的較大傷口相比，“宙斯”只留下了幾個(gè)鉛筆直徑大小的小傷口供內(nèi)窺鏡和機(jī)械手出入，而這臺(tái)手術(shù)的成果—一個(gè)小男嬰，則于1999年的9月順利誕生。第二年，外科手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇” 通過(guò)FDA認(rèn)證,在德國(guó)協(xié)助完成了一起心臟搭橋手術(shù)。而在2001年9月7日，歷史上第一次跨洋遠(yuǎn)程控制外科手術(shù)在大西洋兩岸同時(shí)進(jìn)行。整場(chǎng)手術(shù)中，在紐約的醫(yī)生通過(guò)攝像頭觀察病人的情況，控制臺(tái)發(fā)出的操作指令通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)直達(dá)大西洋對(duì)岸，身處法國(guó)的68歲患者則由機(jī)器人宙斯成功摘除了膽囊。2003年，在經(jīng)過(guò)幾年的專利糾紛之后，“宙斯”的公司Computer Motion 和“達(dá)芬奇”的公司Intuitive Surgical宣告合并，達(dá)芬奇也成為了目前市場(chǎng)上唯一的得到美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）認(rèn)證的外科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。如今，全球有超過(guò)850所醫(yī)院都在使用著這款手術(shù)機(jī)器人，普通的外科醫(yī)生在接受一定的培訓(xùn)后就能使用它。北京解放軍總醫(yī)院是中國(guó)大陸第一個(gè)引進(jìn)達(dá)芬奇系統(tǒng)的醫(yī)院，在那里，多例外科手術(shù)在機(jī)器人神奇的手臂下成功完成。