發(fā)展史
早在1966年，美國(guó)Unimation公司的尤尼曼特機(jī)器人和AMF公司的沃莎特蘭機(jī)器人就已經(jīng)率先進(jìn)入英國(guó)市場(chǎng)。1967年英國(guó)的兩家大機(jī)械公司還特地為美國(guó)這兩家機(jī)器人公司在英國(guó)推銷機(jī)器人。接著，英國(guó)HallAutomation公司研制出自己的機(jī)器人RAMP。70年代初期，由于英國(guó)政府科學(xué)研究委員會(huì)頒布了否定人工智能和機(jī)器人的Lighthall報(bào)告，對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了限制發(fā)展的嚴(yán)厲措施，因而機(jī)器人工業(yè)一蹶不振，在西歐差不多居于末位。
但是，國(guó)際上機(jī)器人蓬勃發(fā)展的形勢(shì)很快使英政府意識(shí)到：機(jī)器人技術(shù)的落后，導(dǎo)致其商品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力大為下降。于是，從70年代末開(kāi)始，英國(guó)政府轉(zhuǎn)而采取支持態(tài)度，推行并實(shí)施了一系列支持機(jī)器人發(fā)展的政策和措施，如廣泛宣傳使用機(jī)器人的重要性、在財(cái)政上給購(gòu)買機(jī)器人企業(yè)以補(bǔ)貼、積極促進(jìn)機(jī)器人研究單位與企業(yè)聯(lián)合等，使英國(guó)機(jī)器人開(kāi)始了在生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用及大力研制的興盛時(shí)期。
英國(guó)的工業(yè)機(jī)器人起步比當(dāng)今的機(jī)器人大國(guó)日本還要早，并曾經(jīng)取得了早期的輝煌。然而好景不長(zhǎng)，20世紀(jì)7O年代初期，英國(guó)科學(xué)研究委員會(huì)頒布了否定人工智能和機(jī)器人的Lighthall報(bào)告，導(dǎo)致政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了限制發(fā)展的嚴(yán)厲措施。這個(gè)錯(cuò)誤決策導(dǎo)致英國(guó)的機(jī)器人工業(yè)一蹶不振，在西歐幾乎處于末位。然而國(guó)際上機(jī)器人蓬勃發(fā)展的形勢(shì)使英政府轉(zhuǎn)變了態(tài)度，并從20世紀(jì)7O年代末開(kāi)始，推行并實(shí)施了一系列支持機(jī)器人發(fā)展的政策和措施，使英國(guó)機(jī)器人開(kāi)始r在生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用及大力研制的興盛時(shí)期；但為時(shí)已晚，老牌資本主義國(guó)家的風(fēng)采已不復(fù)存在。
至2003年底，英國(guó)工業(yè)機(jī)器人總裝機(jī)數(shù)量為14015臺(tái)，比2002年增長(zhǎng)3％。2007年，英國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量為16300臺(tái)。就每萬(wàn)名雇員擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，英國(guó)制造業(yè)中，每1萬(wàn)名雇員有39個(gè)工業(yè)機(jī)器人。作為對(duì)比，德國(guó)為148個(gè)，意大利116個(gè)，西班牙72個(gè)，法國(guó)71個(gè)。在英國(guó)汽車工業(yè)中，每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人擁有660個(gè)工業(yè)機(jī)器人，但這個(gè)數(shù)字還是遠(yuǎn)低于日本(1400個(gè))、意大利(1400個(gè))和德國(guó)(100個(gè))。
現(xiàn)狀
由于工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和生產(chǎn)效率的提高，這十幾年來(lái)英國(guó)的工業(yè)機(jī)器人價(jià)格也在持續(xù)下降，英國(guó)工業(yè)機(jī)器人在此階段的價(jià)格指數(shù)，這種趨勢(shì)就更顯得一目了然。
近年，在忽略工業(yè)機(jī)器人性能提升因素的前提下，價(jià)格指數(shù)從100下跌至52。如果將質(zhì)量因素計(jì)算入內(nèi)的話，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格指數(shù)將跌至22。換句話說(shuō)，同樣性能的工業(yè)機(jī)器人，近年年的價(jià)格是1990年的不到四分之一。但在最近幾年，工業(yè)機(jī)器人下跌趨勢(shì)得到遏制，價(jià)格趨于平穩(wěn)。
在機(jī)器人價(jià)格不斷下降的同時(shí)，英國(guó)企業(yè)勞動(dòng)力薪資指數(shù)從1990年的100上升至183。這就意味著工業(yè)機(jī)器人的相對(duì)價(jià)格指數(shù)從1990年的100跌到2003年的28（未經(jīng)過(guò)質(zhì)量調(diào)整）。如綜合考慮工業(yè)機(jī)器人的性能、質(zhì)量和勞動(dòng)力薪酬等各種因素的話，2003年價(jià)格指數(shù)為12。
英國(guó)工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格分布
英國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷售價(jià)格呈中間大，兩頭小的橄欖型，據(jù)對(duì)近年新安裝的1111臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的統(tǒng)計(jì)表明，10000至30000英鎊的機(jī)器人占39%，售價(jià)價(jià)為30000至50000的英鎊機(jī)器人占57%。而50000至100000英鎊的高端機(jī)器人產(chǎn)品僅占4%。
焊接和塑料造型機(jī)器人占主導(dǎo)地位
在英國(guó)所有在運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人中，焊接機(jī)器人幾乎占了半壁江山，達(dá)到49%的份額，是第二位的3.8倍。其次是塑料造型機(jī)器人，占13%的份額。接下來(lái)的是材料處理，占8%。
汽車制造業(yè)在機(jī)器人的使用中領(lǐng)先
英國(guó)工業(yè)機(jī)器人最大的市場(chǎng)是汽車制造業(yè)。汽車制造業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量占總量的61%。排名第二的市化學(xué)工業(yè)，占15%。其他行業(yè)，如食品工業(yè)、金屬制品工業(yè)、機(jī)械產(chǎn)業(yè)、電機(jī)產(chǎn)業(yè)，各占總量的2~4%。
趨勢(shì)
從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化，控制技術(shù)的開(kāi)放化、Pc化和網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化，工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。
一、更加智能化.
機(jī)器人發(fā)展,一部分仍是一種機(jī)器,而一部分機(jī)器人越來(lái)越近于生物.有的科學(xué)家認(rèn)為,制造外形與動(dòng)作都和人相似的機(jī)器人并不困難,并且