機(jī)器人腦中的觸摸圖形

機(jī)器人通過(guò)機(jī)器手的觸摸能夠在機(jī)器人腦中形成周圍物體的觸摸圖形，在這些觸摸圖形上除了有物體的幾何形狀還有組成這些物體的符號(hào)，機(jī)器人能夠通過(guò)腦中的這些觸摸圖形認(rèn)識(shí)識(shí)別物體，但機(jī)器人通過(guò)手對(duì)物體的觸摸來(lái)識(shí)別物體有很多局限性而且速度慢不能對(duì)遠(yuǎn)處物體直接觸摸，由于這些缺點(diǎn)機(jī)器人就需要通過(guò)眼來(lái)直接觸摸物體，機(jī)器人不能直接通過(guò)眼對(duì)物體觸摸，這樣就不能識(shí)別出周圍物體世界中的各種物體，機(jī)器人需要腦將通過(guò)眼在腦中形成的周圍物體圖形按照手觸摸的經(jīng)驗(yàn)在腦中直接轉(zhuǎn)化成周圍物體的觸摸圖形，這樣機(jī)器人就能夠通過(guò)眼觸摸并識(shí)別周圍的物體。

機(jī)器人的思考

機(jī)器人只有對(duì)遇到的問(wèn)題進(jìn)行思考才能得出一個(gè)解決問(wèn)題的最佳方法，這就需要在機(jī)器人腦中復(fù)制或提取出需要的物體圖形進(jìn)行事先的模擬實(shí)驗(yàn)，當(dāng)?shù)贸鲎罴逊桨负髾C(jī)器人就能夠用最佳的方法解決問(wèn)題。機(jī)器人通過(guò)腦中提取或復(fù)制的機(jī)器人圖形應(yīng)該存在的位置來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人自身圖形運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平衡

如何能夠保證機(jī)器人在各種環(huán)境下保持運(yùn)動(dòng)平衡呢？ 如果機(jī)器人的腦直接對(duì)機(jī)器人的身體進(jìn)行控制那么很難實(shí)現(xiàn)真正的運(yùn)動(dòng)平衡，但我們?cè)跈C(jī)器人腦中形成一個(gè)機(jī)器人的自身圖形，讓機(jī)器人自身圖形與機(jī)器人做相同運(yùn)動(dòng)，這樣機(jī)器人就能夠通過(guò)腦對(duì)腦中機(jī)器人自身圖形的觀察來(lái)指揮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，腦中機(jī)器人自身圖形的重心線出現(xiàn)的微小偏差機(jī)器人都能夠察覺(jué)，機(jī)器人能夠通過(guò)調(diào)整機(jī)器人的身體來(lái)調(diào)整機(jī)器人自身圖形出現(xiàn)的微小偏差，這樣機(jī)器人就能夠在各種環(huán)境下保持運(yùn)動(dòng)平衡。

作者：韓曉剛

原文：關(guān)于智能機(jī)器人的幾點(diǎn)討論

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