Android是Google推出的移動(dòng)設(shè)備操作系統(tǒng)。目前已經(jīng)有很多基于Android的手機(jī)，也就是知名的Gphone手機(jī)。Android是一個(gè)免費(fèi)開(kāi)源的平臺(tái)，全球有很多開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)了基于Android的應(yīng)用。來(lái)自Google Doubleclick部門的Ryan Hickman就制作了一個(gè)以Android 手機(jī)作為“大腦”的坦克機(jī)器人。

機(jī)器人使用HTC G1手機(jī)作為大腦，裝有輪子和履帶，外形像坦克。機(jī)器人能夠轉(zhuǎn)彎，能根據(jù)手機(jī)上羅盤功能自動(dòng)調(diào)整指向南方。

這個(gè)機(jī)器人造價(jià)非常便宜，沒(méi)有使用包含輪子、電機(jī)和Arduino主板，價(jià)格較貴的機(jī)器小車套裝。下面是機(jī)器人零部件：
    * $16 Bare bones Arduino
    * $3 Micro servo
    * $0.25 Hex inverter (handled 3.3v to 5v conversion)
    * $4 HTC USB breakout board
    * $3 Mini breadboard
    * $4 miscellaneous cardboard, strap ties, wires, rear wheel
總價(jià)格只有30美元。

這個(gè)機(jī)器人與其他Android應(yīng)用不一樣，不同于那些用手機(jī)遙控的機(jī)器人，而是使用手機(jī)作為機(jī)器人的大腦，能夠利用每個(gè)Android手機(jī)的硬件和軟件，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)避障、人像和語(yǔ)音識(shí)別等功能。

想制作只有一個(gè)機(jī)器人嗎？可以參考以下5個(gè)步驟：
    * Laser-cut pieces in cardboard or acrylic using PDF file
    * Attach breadboard, rear caster, 9V battery, servos, and Arduino using strap ties and glue
    * Glue servo arms to wheels and attach with the small servo screw
    * Connect wiring for servos, Arduino, breadboard, HTC USB board and battery
    * Mount phone with large strap tie and insert USB plug to bottom

要使機(jī)器人動(dòng)起來(lái)，需要以下一些操作：
    * Load Cyanogen on Android phone*
    * Download the Android Scripting Environment application from code.google.com
    * Copy cellbot.py file to phone’s SD card /sdcard/ase/scripts/
    * Load Cellbot code on Arduino board
    * Run the Python script and telnet into the robot from a remote machine to control it.

更多信息，請(qǐng)參考開(kāi)發(fā)者博客。

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