太空的一大特點沒有重力作用，對機器人來說，好處是你不用考慮它的重量和平衡，壞處是很難控制和定位。麻省理工學(xué)院從2006年5月就研發(fā)了一系列的機器人SPHERES (Synchronized Position Hold, Engage, Reorient Experimental Satellites) ，放于國際空間站上，用于研究機器人的自主定位算法。每個機器人都是8英寸的直徑，有18個面，裝備12個推進器，通過超聲波、紅外傳感器和無線電實現(xiàn)機器人自身定位。這些機器人在國際空間站里能夠自由飛行，做環(huán)繞飛行時形成的軌跡是非常規(guī)整的圓形，可見其自主定位非常精確。

麻省理工的太空機器人

麻省理工研究這些機器人的目的是，用大量的小衛(wèi)星取代一個大的衛(wèi)星，因為這些相互協(xié)作的小衛(wèi)星造價更低，效率更高。

Tags:太空機器人