隨著人工成本的快速提高，以機(jī)器人替代人工的動(dòng)力遠(yuǎn)較以前強(qiáng)烈，其產(chǎn)業(yè)前景極為廣闊。資本市場(chǎng)的助力，加速了其技術(shù)的創(chuàng)新進(jìn)程，機(jī)器人時(shí)代正在來(lái)臨。
兩年前北京的地鐵還需人工檢票進(jìn)站，現(xiàn)在乘客只需在自動(dòng)刷卡機(jī)上輕輕刷一下即可過(guò)關(guān)，而自動(dòng)刷卡機(jī)的核心技術(shù)就是機(jī)器人的應(yīng)用。其實(shí)，各式各樣的機(jī)器人就在我們身邊。
隨著沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（下稱“新松機(jī)器人”）登陸創(chuàng)業(yè)板，并且受到資本市場(chǎng)追捧，普通投資者也開始關(guān)注中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
受到資本追捧，不僅因?yàn)檫@是國(guó)內(nèi)首家以工業(yè)機(jī)器人制造及應(yīng)用工程為主業(yè)的上市公司，同時(shí)也因?yàn)橥顿Y者普遍看好以機(jī)器人為代表的先進(jìn)制造領(lǐng)域廣闊的市場(chǎng)前景。對(duì)于機(jī)器人行業(yè)前景，擁有863計(jì)劃“十一五”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜医M組長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)兩重身份的王田苗有深入的認(rèn)識(shí)，他告訴《中國(guó)投資》：“機(jī)器人是具有戰(zhàn)略高度的行業(yè)，每個(gè)國(guó)家都非常重視這個(gè)行業(yè)，中國(guó)也不例外”。
從早期的機(jī)械手到工業(yè)機(jī)器人，再到服務(wù)型機(jī)器人，機(jī)器人時(shí)代正在慢慢向我們走來(lái)，而資本市場(chǎng)無(wú)疑將為機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新注入新的活力。
攀登戰(zhàn)略高度
工業(yè)機(jī)器人是指廣泛適用的能夠自主動(dòng)作且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。在必要情況下配備有傳感器，在工作過(guò)程中，無(wú)需任何外力干預(yù)。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)，目前已大量應(yīng)用于汽車、電子、信息產(chǎn)品等現(xiàn)代制造業(yè)。
“在工業(yè)生產(chǎn)中，存在很多單調(diào)、機(jī)械、頻繁、重復(fù)和長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，完全可以用機(jī)器人取代人工”，中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的開創(chuàng)者之一、原北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人研究室主任曹祥康告訴記者。
特別是一些在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作，都需要由機(jī)器人來(lái)完成。
“此外，還有一些對(duì)精度要求較高的作業(yè)，如弧焊、葉片制造等，人工完成難免存在誤差，因此，從對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性角度出發(fā)，也要由計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度、高質(zhì)量的工藝需求”，曹祥康說(shuō)。
早在上世紀(jì)70年代，上海、東北等地工廠的技術(shù)人員自發(fā)地研發(fā)機(jī)械手，如上海汽車配件二廠研制的汽車燈殼沖壓機(jī)械手、天津鍛壓機(jī)械廠研制的鍛件上下料機(jī)械手，成為我國(guó)最早的一批工業(yè)機(jī)器人。
1985年，工業(yè)機(jī)器人被正式列入國(guó)家“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃研究重點(diǎn)，目標(biāo)鎖定在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件開發(fā)、搬運(yùn)、噴涂和焊接機(jī)器人的開發(fā)研究等5個(gè)方面。在原國(guó)家計(jì)委、原機(jī)械工業(yè)部等部門的大力支持下，國(guó)內(nèi)多家科研機(jī)構(gòu)和院所投入了機(jī)器人研發(fā)。
1986年底，中共中央24號(hào)文件將智能機(jī)器人列為國(guó)家863計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域兩大主題之一，其主要目標(biāo)是“跟蹤世界先進(jìn)水平，研發(fā)水下機(jī)器人等極限環(huán)境下作業(yè)的特種機(jī)器人”。
1990年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所研制開發(fā)的工業(yè)噴漆機(jī)器人PJ-1如期完成。這是我國(guó)第一臺(tái)噴漆機(jī)器人。同時(shí)，新松機(jī)器人前身中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所也完成了焊接機(jī)器人的研發(fā)。一些工業(yè)機(jī)器人的商品樣機(jī)分別在一汽、二汽和南京汽車廠建立了自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線、駕駛室焊接線、弧焊工作站等應(yīng)用示范點(diǎn)。
在王田苗印象中，還有幾大事件堪稱中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的里程碑：
1997年6月18日，一個(gè)被機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士看作是“成功發(fā)射返回式‘海洋衛(wèi)星’”的日子，我國(guó)6000米無(wú)纜水下機(jī)器人試驗(yàn)應(yīng)用成功。這標(biāo)志著我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)已達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為世界上少數(shù)具有深海探測(cè)能力的國(guó)家之一，為新世紀(jì)開發(fā)海洋資源贏得了主動(dòng)權(quán)。
2007年10月，反恐排爆機(jī)器人在公安、武警等進(jìn)行了裝備，一些企業(yè)也生產(chǎn)了系列化產(chǎn)品。
2008年1月，在我國(guó)第24次南極科考中，低空飛行機(jī)器人成功完成了150米低空穩(wěn)定飛行，并通過(guò)自帶的紅外傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)海冰溫度的精確測(cè)量。同年，水下機(jī)器人首次用于我國(guó)第三次北極科考冰下試驗(yàn)，獲取了海冰厚度、冰底形態(tài)等大量第一手科研資料。
北京奧運(yùn)會(huì)給了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人一次大顯身手的機(jī)會(huì)——在奧運(yùn)會(huì)期間，我國(guó)研制的移動(dòng)式車底檢查機(jī)器人成功應(yīng)用于天安門廣場(chǎng)車底安檢。