日本富士公司從1990年就開始贊助機器人相撲摔跤比賽，現(xiàn)在正籌劃開發(fā)自己的人形機器人。我們目前還不知道這款機器人的姓名，但是一些主要的硬件裝備已經(jīng)公開：Intel Atom CPU (1.66GHz)，2G內(nèi)存，內(nèi)置4G閃存，語音識別和音源定位系統(tǒng)，錄音播放系統(tǒng)，陀螺儀、加速計、壓力傳感器，攝像頭，頭部和胸部的LED燈，無線網(wǎng)絡(luò)，鋰電池等；軟件配置是Linux Ubuntu開源操作系統(tǒng)，C++開發(fā)工具。這樣的配置就像一臺電腦。機器人高39.8厘米，重1.56公斤，有20個自由度，預計售價在3250美元。

這款機器人沒有使用大轉(zhuǎn)矩的電機。我們猜想富士不會將這個機器人用于Robo-One機器人格斗比賽。雖然是用小轉(zhuǎn)矩電機，機器人的舉手抬足的動作仍然十分精確穩(wěn)定，這應該歸功于機器人的豪華硬件配置和軟件系統(tǒng)。機器人還能識別平坦和不平坦的路面，可以調(diào)整腳步，保持平衡。

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