沈陽日報訊 8月23日，記者從中科院沈陽自動化研究所獲悉，近日，在我國第四次北極科考中，由沈陽自動化所主持研制的“北極ARV”水下機器人在北緯86度50分首次從冰洞下放，開展冰下調(diào)查工作并取得成功，刷新了我國水下機器人在高緯度的作業(yè)記錄。

在水下調(diào)查中，“北極ARV”水下機器人連續(xù)多日對水平斷面進行連續(xù)重復(fù)觀測，其搭載的溫鹽深測量儀、仰視聲納、光通量測量儀和兩臺水下攝像機，獲取了大量含有海冰位置信息的關(guān)鍵科學(xué)數(shù)據(jù)，成功地實現(xiàn)了冰下多種測量設(shè)備的同步觀測，為深入研究北極海冰快速變化機理奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

據(jù)悉，到目前為止，沈陽自動化所已經(jīng)連續(xù)三次參加中國北極科考活動。此次遠征北極前，“北極ARV”水下機器人又經(jīng)過了一系列改造，并于2010年7月隨“雪龍”號再次踏上北極科考的征程。

在此次長期冰站作業(yè)中，“北極ARV”水下機器人從人工開鑿的冰洞中下放、回收，成功實現(xiàn)了機器人在高緯度下的冰下自主導(dǎo)航和自治航行。

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