日本千葉技術(shù)研究所的機(jī)器人技術(shù)中心發(fā)明了一款機(jī)器人套裝,取名為WIND,意思是無(wú)線智能網(wǎng)絡(luò)裝備(Wireless Intelligent Networked Device)。這款機(jī)器人套裝就像一件背心,上面裝有很多個(gè)大小為50X30的小芯片處理模塊,通過(guò)三位定位傳感器檢測(cè)身體的運(yùn)動(dòng),然后轉(zhuǎn)換為機(jī)器人指令。機(jī)器人通過(guò)藍(lán)牙接收到指令后,會(huì)把動(dòng)作還原出來(lái)。
與機(jī)器人智能網(wǎng)以前介紹的機(jī)器人套裝HAL相比,WIND的作用主要在于對(duì)機(jī)器人的控制,而HAL的功能是輔助人體的運(yùn)動(dòng),對(duì)殘疾人士有很大的幫助。(WIND官網(wǎng))
機(jī)器人套裝HAL簡(jiǎn)介
機(jī)器人套裝HAL由日本Cyberdyne生產(chǎn),可以穿戴在人的手臂和雙腿上,一共有8個(gè)電機(jī)分布在肩、肘、腰和膝蓋上。機(jī)器人套裝的最大特點(diǎn)就是,各電機(jī)的動(dòng)作是根據(jù)人大腦發(fā)出的生物電信號(hào)來(lái)執(zhí)行的,并非根據(jù)肌肉的收縮。因此,在理論上,一個(gè)有正常神經(jīng)脈沖的人就能通過(guò)意念來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)作,達(dá)到輔助自身行動(dòng)的目的。(查看更多介紹)
Tags:機(jī)器人控制機(jī)器人套裝