Inventor具有非常強(qiáng)大裝配功能，它的零部件運(yùn)動(dòng)模擬通常也是基于裝配約束的，這使得對(duì)于基于裝配約束的運(yùn)動(dòng)模擬，無(wú)論結(jié)構(gòu)多復(fù)雜實(shí)現(xiàn)起來(lái)都非常容易（如連桿機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺輪機(jī)構(gòu)等）。但是在實(shí)際工作中，我們遇到的很多運(yùn)動(dòng)模式（如一個(gè)物體按確定的二維或三維的軌跡運(yùn)動(dòng)；在自動(dòng)加工流水線上工件、夾具和加工設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作等等），我們僅僅只用基于裝配約束的運(yùn)動(dòng)模擬就難以實(shí)現(xiàn)。

    如何來(lái)實(shí)現(xiàn)這種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)模擬？我們知道Inventor的裝配模型中每添加一個(gè)裝配約束，系統(tǒng)內(nèi)部就會(huì)自動(dòng)賦予一個(gè)變量，而且這個(gè)變量可以用Inventor的內(nèi)部函數(shù)與其它變量建立關(guān)系，并在驅(qū)動(dòng)約束主變量時(shí)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，這就為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的模擬運(yùn)動(dòng)帶來(lái)了可能。

    在Inventor的變量中除了用“加減乘除”運(yùn)算進(jìn)行關(guān)聯(lián)外，還可以用SIN、COS等復(fù)雜函數(shù)建立相互間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，在Inventor的幫助中可以找到這些函數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明。

    下面我們就通過(guò)幾個(gè)實(shí)例來(lái)探討如何用Inventor的內(nèi)部函數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)一些特殊而復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)模擬問(wèn)題。

    1、 二維正弦波型曲線運(yùn)動(dòng)

    A. 這里以小球?yàn)榱?，首先做一個(gè)直徑為5mm的球型零件，存盤(pán)后將其裝入一新建的部件文件（.iam）中。

    B. 在部件瀏覽器中選中小球單擊右鍵，選擇取消固定。

    C. 分別給小球中心和部件的基準(zhǔn)坐標(biāo)的xy、yz和zx平面之間添加配合約束，之后選擇zx平面為觀察方向。

    D. 接下來(lái)要將裝配約束變量進(jìn)行關(guān)聯(lián)，我們選擇與yz平面的裝配約束為主動(dòng)變量，而與xy平面的裝配約束變量用y=a sin(x)公式與主動(dòng)變量相關(guān)聯(lián)。

 圖1

    E. 在裝配工具面板中選擇參數(shù)按鈕“ ”，在參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置，如圖1所示。如果與yz平面的裝配約束變量名為d1，與xy平面的裝配約束變量為d5，接著將d5的等式項(xiàng)中添加“100 mm * ( sin(d1 / 1 mm * 1 deg) )”的表達(dá)式，如圖2所示。

    注意：100為振幅，“d1 / 1 mm * 1 deg”是為了將量綱mm轉(zhuǎn)換為deg，以確保量綱的正確性，否則就會(huì)出錯(cuò)。

圖2

    F. 如圖3所示，在瀏覽器中，選擇與XY平面的配合約束，在右鍵下拉菜單中選擇“驅(qū)動(dòng)約束”，然后在“驅(qū)動(dòng)約束對(duì)話框”中設(shè)置合適的終止值，點(diǎn)“ ”按鈕，小球就會(huì)按正弦波型曲線運(yùn)動(dòng)。如果再將小球與ZX平面的裝配約束變量，也和驅(qū)動(dòng)變量用表達(dá)式進(jìn)行關(guān)聯(lián)，那么就可以實(shí)現(xiàn)三維曲線軌跡的運(yùn)動(dòng)模擬。

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