螺旋線的數(shù)學模型是: 其中,p為螺距,
為瞬時角,r為基圓半徑?;鶊A柱體每旋轉一個步距角
,車刀平行于圓柱體軸線進給一個量
,將車刀復制件與圓柱體布爾差運算,再進行下一個循環(huán)。
主要代碼如下:
(command "ucs" "y" "" "" "color" 3);坐標系繞Y軸轉動90°,指定顏色為藍色
(setq k (* (/ (+ l 2) p )2 pi));設定循環(huán)次數(shù)
(while (<= i k);循環(huán)條件
(setq pt1 (list 0 0 (* v i -1)));設移動起點坐標
(command "rotate" a "" "0,0,0" (/ (* 0.1 180) pi));圓柱體繞原點轉一個步距角
(setq i (+ i 0.1));給循環(huán)變量一個增量角
(setq pt2 (list 0 0 (* v i -1)));設移動目標點坐標
(command "move" e1 "" pt1 pt2);使車刀移動一個進給量
(command "copy" e1 "" "0,0,5" "0,0,5");在原位復制車刀
(setq e2 (entlast));返回復制車刀圖元名
(command "subtract" a "" e2 "");將圓柱體與車刀復制件布爾差運算
);循環(huán)體
2.銑削滾珠絲杠仿真原理
基圓柱體每旋轉一個步距角,將沿其軸線進給一個量。銑刀位置不動,將其復制件與基柱體進行布爾差運算,再進行下一個循環(huán)。
其主要代碼與螺紋車削相近,核心代碼如下:
(while (<= i k)
(setq pt1 (list 0 0 (* v i )));設移動起點坐標
(command "rotate" a "" "0,0,0" (/ (* 0.1 180) pi));圓柱體繞原點轉一個步距角
(setq i (+ i 0.1));給循環(huán)變量一個增量角
(setq pt2 (list 0 0 (* v i )));設移動目標點坐標
(command "move" a "" pt1 pt2);圓柱體移動一個進給量
(command "copy" o3 "" "0,0,5" "0,0,5");在原位復制銑刀
(setq o4 (entlast));返回復制銑刀圖元名
(command "subtract" a "" o4 "");將圓柱體與銑刀復制件布爾差運算
)
3.仿真程序流程
我們采用主控程序調用仿真車削子程序,或調用仿真銑削子程序的方法實現(xiàn)加工動態(tài)仿真。仿真效果渲染如圖4和圖5所示。
圖4 車削螺紋仿真
圖5 銑削絲杠仿真
四、結束語
三維動態(tài)仿真技術,是現(xiàn)代制造業(yè)不可缺少的技術之一。螺紋加工仿真原理可直接演示零件表面的成形過程,檢驗零件表面的加工質量,也可用于其他零件加工仿真?;贏utoCAD,利用VLISP編程實現(xiàn)加工仿真,設計結果模擬運行等,是有效的途徑之一,對于從事CAD/CAM技術人員有一定的參考意義。