當(dāng)機器人與人類一樣，可以彼此學(xué)習(xí)、塑造、改變、進化——虎嗅君不禁驚恐地感受到了人工智能的暗黑面。

上周，百度于美國硅谷舉辦了其首次海外The Big Talk，會上多位硅谷在深度計算、人工智能方面的前沿專家分享了當(dāng)前全球領(lǐng)先的科研成果和理念，其中康內(nèi)爾大學(xué)（Cornell University）創(chuàng)造性機器實驗室負(fù)責(zé)人胡迪·利普森（Hod Lipson）分享了他所在實驗室的最新成果——具有自我知覺并能自適應(yīng)環(huán)境的下一代機器人。

用大數(shù)據(jù)培育機器人，以深度學(xué)習(xí)來完成機器人的自我知覺

利普森跟大家探討的是目前已經(jīng)起步的一項機器人技術(shù)，叫機器人的自我知覺（self awareness）。“這不是一項你要在明天才能見到的技術(shù)，我打賭這是你在有生之年就會看到的技術(shù)。”

利普森給自我意識的定義為為一種自我想象（self imagine）的能力。他打了個比方，你能想象自己明天要去海灘嗎？你能想象出海洋的味道嗎？你能現(xiàn)在去感知到沙子嗎？你能想象你在我眼里的樣子？

“為什么你能夠想象你并沒有真正經(jīng)歷過的情境，就是因為自我知覺，你是有意識的。從某種程度而言，你并不是基于你確實經(jīng)歷過的經(jīng)驗來做出決策的。這就是我所描述的自我知覺的定義，這是我們?nèi)祟愑?mdash;—而我們希望機器最終也有的能力。”

“達(dá)爾文說過，并不是最強壯的物種或是最聰明的物種才可以生存下來，而是最能夠?qū)Νh(huán)境做出反應(yīng)、變化的物種最終生存了下來。所以適應(yīng)非常重要。十多年前，我們開始了決定不再只是設(shè)計、制造機器人，我們要培育（breed）機器人。”

利普森所說的機器人其實包含兩個層面的，一個是用超級計算機模擬機器人（模擬器），另一個是通過3D打印機制造機器人。

那什么叫做培育機器人呢，利普森解釋說：“我們會根據(jù)機器人的表現(xiàn)來對其’獎勵’，做得好的就復(fù)制他們并在一些地方做出小的改變，這樣它們在特定任務(wù)里——比如在地板上爬行就會越做越好，因此他們就會被復(fù)制更多。這樣，我們讓進化不斷持續(xù)，最終得到有意識的機器人。”

“我們用3-D打印機把這些機器人制造出來，讓他們從虛擬的環(huán)境里走到真實的世界里。這些機器人是經(jīng)過深度學(xué)習(xí)技術(shù)不斷培育出來的，而不是由人直接設(shè)計出來的。這很令人激動。雖然目前還只是塑料，但我們未來會吧它打印成鈦的。

現(xiàn)階段，我開始設(shè)計更復(fù)雜的機器人。其中一個不可思議的機器人，它有風(fēng)動引擎，它可以跳起來，可以在地上翻跟斗，我正在跟我的同事們證明，這種培育機器人的技術(shù)是能夠成功的。因此我們制造了這個機器人。我們把它放進了一個大籠子，他們在這個籠子里不斷地向前向后翻跟頭等，你能看到這些動作是隨機的自我完成的，也就是說它正在學(xué)習(xí)如何走路。

“我們從機器人身上收集數(shù)據(jù)，通過傳感器收集傳感數(shù)據(jù)、捕捉動作的數(shù)據(jù)以及機器人所感受到的數(shù)據(jù)。我們將所有這些數(shù)據(jù)收集起來，并用于培育模擬器。因此，不只是給模擬器以數(shù)據(jù)，我們現(xiàn)在同時給機器人和模擬器”喂食“數(shù)據(jù)。因此，機器人的表現(xiàn)現(xiàn)在越來越好，我們的機器人同時有了自我模仿及自適應(yīng)的能力。

”機器人已經(jīng)開始可以在它的環(huán)境里學(xué)習(xí)自我模仿并基于此進行直覺判斷。當(dāng)事情并非它所直覺判斷的，它就會加上自己的自我想象。接下來讓我給你們展示這種機器人。“

”這些機器人會學(xué)習(xí)走路。他們首先會創(chuàng)造很多假設(shè)，通過它的發(fā)動機去隨機移動并感知，感受左右的搖擺。它們會收集所有這些數(shù)據(jù)并生成他們的假設(shè)/判斷。

為了測試它們的自適應(yīng)能力，我們做了一件非常殘忍的事情，我們掰斷了它的一條腿。你能看到它自己通過自我想象進行的自適應(yīng)，它的自我想象里失去了一條腿。你能看到這條粉紅色的腿比其他的短。用這樣的新的自我想象，它找到了新的方法去前進。

“你知道，如果說我要去設(shè)計一個缺一條腿的機器人，我可以制造一個運行更好的機器人。但這里的我們做的不是說通過傳感器告訴機器人它少了一條腿，而是讓它自我感知并動態(tài)地改變。機器人的自我想象改變了，于是機器人的行為方式就改變了。換句話說，它自適應(yīng)了。”

機器人可以思考自己的思考

“截止到目前我展示給你們的是，機器人根據(jù)自己的機械構(gòu)造身體來進行適應(yīng)，但你能想象嗎，機器人可以思考自己的思考。

機器人不是自我塑造，而是塑造彼此。我們已經(jīng)有了這樣的理念，人類就是彼此塑造的，你塑造了我，我也塑造了你。你可以思考，我可以想你在想什么，你可以想我是怎么想你的，循環(huán)往復(fù)。而我們也可以這么用于機器人。”

這種令人驚嘆機器人之間的彼此重塑能力，意味著機器人的“覺醒”，從積極的方面去觀察和利用，可以為人來帶來更便捷、更高效的生活。

利普森提到，大橋可以自我發(fā)現(xiàn)自己的弱點，比工程師們更快更準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)，因為有自我意識。

想象一下自動駕駛的汽車會自我塑造，汽車自己知道什么它們可以做到，什么它們不能做到。在自動駕駛汽車的生態(tài)里，每一輛自動駕駛汽車還會去塑造其他車輛，并能夠更好地在行車環(huán)境里預(yù)判其他車輛要做什么和如何做到。

為什么這些如科幻電影般的未來科技在今天就能夠發(fā)生，利普森認(rèn)為：“這些想法其實很早以前就有了，但是因為兩項技術(shù)，才得以成就今天的機器人學(xué)。其中一個是新的制造工藝，即3D打印，另一個是深度學(xué)習(xí)的突破。”

利普森介紹說，今天我們已經(jīng)可以打印電池、打印肌肉，甚至電線和電子設(shè)備都可以打印。因為3D打印科技的未來可能性，明天的機器人將同科幻電影里的機器人完全不同了，它們的機體結(jié)構(gòu)不再會只是冷冰冰金屬、機械，而會是更有機的組織，可以把設(shè)備、元器件都包裹在里面。

而在深度學(xué)習(xí)方面，過去二十五年的時間里該科技的前進步伐并沒有像今天看起來那么令人興奮，而之所以最近有了大踏步地跨越，一方面是大數(shù)據(jù)地不斷支持，另一方面是能夠?qū)Υ髷?shù)據(jù)進行處理的成本低廉的超級計算機的大量“服役”，與上一代依靠云計算進行深度學(xué)習(xí)模型的計算不同的是這一代科技，穩(wěn)定性和高性能性是推動深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)突破的關(guān)鍵。

利普森的機器人還不足以令人憂慮嗎？

利普森對自己實驗室的進展看起來十分興奮，“如果你相信機器人會殺死人類，那么你將錯過巨大的科技進步的機會。”但在回應(yīng)機器人殺人的可能性上，利普森似乎有些避重就輕。“我不會擔(dān)心機器人會傷害我們，我擔(dān)心的是，一些人會利用機器人傷害別人。”

這就像我們都深知生物克隆技術(shù)對于人類進步的巨大可能性，但我們也都能想象它可能帶來的災(zāi)難性后果。

當(dāng)然，對此樂觀的不止是利普森，百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)也更愿意看到人工智能進展的積極面，“在過去的半年時間里，有一些人士談?wù)撔皭旱臋C器人會殺人，或是恐懼計算機未來有益于天會變成比我們還要聰明，它們將占領(lǐng)世界。我們就在前線，塑造這項技術(shù)。相信我們知道今天該如何做，目前看來一切都非常好，而不必?fù)?dān)憂邪惡的會殺人的機器人。我個人不相信這些猜測有現(xiàn)實的可能性。”