家務(wù)活是家庭生活的痛苦之源。目前在工業(yè)領(lǐng)域,枯燥和重復(fù)的任務(wù)已經(jīng)外包給機器人去做了,那么為什么我們的家庭當中沒有應(yīng)用這些機器人呢?其實在家庭這個小范圍內(nèi),我們也已經(jīng)開始使用機器人了,只不過和電影或電視里所講述的方式不太一樣。我們將帶領(lǐng)大家來看看機器傭人發(fā)展史的一些亮點。
機器人的“嬰兒”階段
1966年,一個團隊在斯坦福研究所的人工智能中心發(fā)起了一個項目,以建立一個可以自主辨別方向,甚至是可以從獲得的經(jīng)驗中學習的人工智能機器人。它掛滿了各種傳感器,這些傳感器可以讓它看見或感知到周圍的物體。它被稱為Shakey,是擺在1972年至牧場,它催生了改善視覺算法和語音識別的項目,使人工智能機器人能夠識別出個體并對語音命令做出響應(yīng)。
花園小能手
在1969年,MowBot公司發(fā)布了其機器人除草機來處理一些戶外的家務(wù)活。它是由電池供電,并且充電一次可以剪約7000平方英尺的草。不過,它并不算智能,只知道在它觸碰到物體時改變方向。
在上世紀70年代,發(fā)明家Ben Skora根據(jù)他自己的猜想建立了一個未來家庭。在這個家里有他自己制造的一個名為Arok的7英尺高的機器人仆人。在Skora的控制下,這個金屬“龐然大物”能夠出去倒垃圾、提供飲料和遛狗。Arok離自動化還相距甚遠,但它是智能機器人的一個墊腳石。
派對機器人
Android Amusement公司的Gene Beley在80年代初創(chuàng)造了DC-1。
這個遙控機器人由一個水桶和杯子自動發(fā)放機共同拼湊起來的。Beley在之后推出的DC-2上改進了它的外觀,DC-2有一個玻璃纖維外殼,在它的軀干上有一個A / V系統(tǒng)并且在頭部有一個攝像頭。這個派對機器人會自動向口渴的客人發(fā)放飲料。
大人的玩具
Omnibot 2000是一款在1984年推出的玩具機器人,它是玩具制造商Tomy在市場上推出的頂級機器人之一。Omnibot 2000可以被遠程控制,而且它還可以通過“編程”(在磁帶中記錄運動)來執(zhí)行一些任務(wù)。
首款家庭機器人
如果你在80年代末和90年代初曾擁有8000美金的閑錢,你可以將一個長相類似于R2D2的機器人帶到你的家中。這個名為SynPet Newton的機器人身高34英寸,它可以在平面上運動,也可以識別語音命令,并能幫助你家的小孩完成家庭作業(yè)——它配備了16位的單片機大腦。它有一系列的傳感器,通過傳感器可自主地移動或根據(jù)程序設(shè)定來移動。其聲音是一個標準的文本轉(zhuǎn)語音的語調(diào),它可以用內(nèi)置的無線電話和調(diào)制解調(diào)器連接到外部世界。
人類的機器人朋友
如今最有名的人形機器人之一,應(yīng)該就有于2000年誕生在日本本田實驗室的ASIMO。這個機器人已經(jīng)花費了本田公司十幾年的時間來開發(fā),和以往的機器人相比,ASIMO在平衡、速度、敏捷性和人際交往方面都有了很大的進步。ASIMO可以以很自然的方式與人類握手。
打掃房間不用愁
雖然已經(jīng)有不少公司都嘗試開發(fā)了經(jīng)濟實惠的家庭服務(wù)機器人,但很難找到它在我們家庭里的準確定位。其中一個成功的案例是iRobot推出的Roomba機器人,它于2002年推出,它的主要目的就是自主清潔地板。
做臟活
位于巴塞羅那的PAL Robotics自2004年起就已經(jīng)開發(fā)出了擁有人類屬性的服務(wù)機器人,這個機器人由四位工程師開發(fā)制造,名為REEM-A。