說干就干，ExBot小伙伴馬上就動起手來了。由于目前全球僅有兩套M1產(chǎn)品在聯(lián)調(diào)測試過程中，我們只挑選了幾個感興趣的功能體驗。
激光切割：
激光雕刻的使用起來比想象的簡單，M1搭配500mw PWM調(diào)制激光，不僅能完成普通的線條雕刻，你甚至可以進行灰度雕刻。
從而讓你最心愛的照片刻在木頭/皮革等材質(zhì)上。當然Dobot還設(shè)計有很多強大的功能，比如焊接電路板，但目前還在開發(fā)當中。
Dobot設(shè)計全系列產(chǎn)品共用一套叫DobotStudio的軟件控制，由于Dobot M1軟件還未完成所有功能聯(lián)調(diào)，所以ExBot小伙伴主要考察了已經(jīng)做好的Dobot Magician的軟件功能。（說明一下：Dobot Magician就是TOP上次研究產(chǎn)品的升級版，是Dobot目前面向家庭和Maker的主打在售產(chǎn)品。）
DobotStudio功能界面：
通過DobotStudio“寫字&畫畫”和”工具”接口可以完成所有預(yù)定義功能。Dobot網(wǎng)站提供完整使用文檔支持：Dobot下載中心。
4、機器視覺
這個是充滿想象力的功能，通過加上一個攝像頭，Dobot M1擁有了眼睛和強大的感知能力，能夠以極高的準確率分辨并抓取指定顏色的物體。Dobot M1 留有視覺開發(fā)接口，可以方便的與自己的視覺系統(tǒng)配套，無論是OpenCV還是專業(yè)視覺軟件。上面是工程師給我們演示集成OpenCV的視覺分揀功能。上次我們提出的增加視覺反饋機制，沒想到僅用了短短幾個月時間Dobot真真切切地實現(xiàn)了，為高效的工程師們點贊！
視覺伺服控制是機器人系統(tǒng)的重要控制手段，隨著機器人應(yīng)用需求的日益復(fù)雜多樣，利用視覺信息作為反饋，極大地提高了機器人系統(tǒng)的靈活性和精確性，是機器人控制的一個重要的發(fā)展方向。視覺伺服控制涉及計算機視覺、機器人技術(shù)和控制理論等多個領(lǐng)域，在過去20余年中進行了廣泛的研究，在工業(yè)機械臂中也得到了大量的應(yīng)用。理論方面，推薦Hutchinson的三篇經(jīng)典論文（A tutorial>
5、二次開發(fā)
預(yù)定義功能不夠滿足不了需要？還需要更多的裝逼功能？沒問題，DobotStudio多種自定義的二次開發(fā)功能，從簡單到高級功能，總有一款適合你，讓我們繼續(xù)介紹：
Dobot M1具有以太網(wǎng)、USB、RS-232C、Wi-Fi、低功耗藍牙等硬件通信接口，支持Dobot專有協(xié)議棧或通用工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議（ModBus）。通過官方提供的接口庫、示例工程及詳細的說明文檔，用戶可在PC（Windows/Linux/Mac）、嵌入式環(huán)境、PLC中使用對應(yīng)的編程語言或開發(fā)環(huán)境中快速實現(xiàn)應(yīng)用開發(fā)。
Dobot M1二次開發(fā)支持編程語言或框架：
- C/C++（Qt、MFC）
- VB.net、C#（WPF、WinForm）
- Python、Java
- Labview、Matlab
- Object-C、Swift
Dobot M1沿用了與越疆上一代產(chǎn)品Dobot Magician一致的PC端軟件DobotStudio。示教再現(xiàn)功能除傳統(tǒng)的點位控制外，還支持數(shù)字/模擬輸入觸發(fā)、數(shù)字輸出控制、PWM輸出控制等功能，可滿足70%的應(yīng)用。Dobot Blockly是世界上第一個針對機械臂開發(fā)的圖形化編程軟件，可以實現(xiàn)絕大部分的運動控制與I/O輸入輸出功能，集成了腳本運行上下文，用戶無需額外搭建開發(fā)環(huán)境，即可實現(xiàn)復(fù)雜邏輯與流程應(yīng)用，可大大加快應(yīng)用開發(fā)。