實(shí)驗(yàn)記錄應(yīng)用 Science Journal
今天的智能手機(jī)有很多傳感器，可以告訴我們周圍的很多有趣的事情。通過這款應(yīng)用，你可以利用你手機(jī)中的各種傳感器來測(cè)量您的環(huán)境，如光和聲音，因此您可以繪制您的數(shù)據(jù)，記錄您的實(shí)驗(yàn)，并組織您的問題和想法。讓手機(jī)成為一個(gè)強(qiáng)大的研究實(shí)驗(yàn)室。
我們推出了 Science Journal 是為了幫助教育工作者、學(xué)生和公民科學(xué)家利用這些傳感器。
ROS 系統(tǒng)支持的 SLAM 庫(kù) Cartographer
Cartographer 是一個(gè)利用ROS系統(tǒng)支持的 2D 和 3D SLAM（simultaneous localization and mapping）庫(kù)。 這個(gè)庫(kù)庫(kù)組合來自各種傳感器的數(shù)據(jù)來計(jì)算定位和地圖環(huán)境。
SLAM 是眾多自動(dòng)駕駛平臺(tái)的重要組件，比如自動(dòng)駕駛汽車、倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)叉車、掃地機(jī)器人、UAVs 等。在產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界常見的傳感器配置上，Cartographer 能實(shí)時(shí)建立全局一致的地圖。
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