據(jù)介紹，這個“蚯蚓”搜救機器人未來將十分小巧，它隨時出沒在災難救援、管道檢測、水質(zhì)監(jiān)測、衛(wèi)生防疫等重要現(xiàn)場，服務于災害救援以及公共安全。J067 胡鐵湘 攝J125
旋翼機器人：航拍可監(jiān)控交通流量
就在“莉莉”主持首屆北京市大學生機器人大賽開幕式時，一架六旋翼飛行器騰空而起，飛至開幕儀式現(xiàn)場上空。飛行器搭載的攝像機啟動，拍攝開幕式的盛況。畫面可以實時傳回至地面的接收裝置。“這是具有飛行功能的攝像機器人。”北京信息科技大學社團理事會會長唐榮寬自豪地說。
記者在現(xiàn)場看到，這架會飛的機器人共有6組直徑約30厘米的水平螺旋槳，底部有兩個拱形的支架，上面裝有可俯仰的攝像云臺?？刂撇考闹埽鶆虻厣斐隽?個碳纖維臂桿，用來控制那6組配有無刷電機帶動的螺旋槳。
唐榮寬介紹，這臺機器人造價達6.5萬元，2分鐘即可升空至300米的高度，并滯空10至15分鐘。機器人可攜帶2.5公斤的攝影器材，拍攝的畫面通過無線傳輸回地面。除了使用遙控器操作，飛行機器人還可以通過GPS導航，自主飛行到目標區(qū)域完成拍攝任務。據(jù)了解，機器人的控制軟件均為在校大學生編寫。而為了保持拍攝畫面的穩(wěn)定，唐榮寬和同伴們還給飛行器安裝了減震云臺，并且在結構平衡上也進行了減震處理，“六個旋翼同時轉(zhuǎn)動，可以保證飛行器水平飛行，同時加上減震云臺的作用，四級風干擾下，飛行機器人可以正常開展工作。”唐榮寬說。
北京大學智能科學系的研究者曉宇表示，這樣的旋翼機器人飛行器今后在道路交通流量、賽事活動等方面的監(jiān)控中發(fā)揮重要作用。相比固定翼飛機或者直升機，它占用的人力、物力成本更少;飛行高度更低，噪音更小，拍攝得到的畫面、聲音質(zhì)量就更高，“尤其是現(xiàn)在北京經(jīng)常遭遇道路擁堵，旋翼機器人飛行器加裝軟件后，可以快速分析路況，給周邊駕車者提供即時的繞行指南。”
專家 羅慶生 北京理工大學教授
國內(nèi)機器人研究領域?qū)＜?/p>
發(fā)展機器人需要寬口徑人才
這屆機器人大賽的規(guī)格水平比較高，學生們通過程序編程，使得機器人達到了比較高的運行水平。尤其是在創(chuàng)意機器人大賽中，涌現(xiàn)出許多有創(chuàng)意的作品，如北京理工大學的“管道”機器人、“千足蟲”等。
這些年我國機器人研制水平快速發(fā)展，主要就得益于大學里培養(yǎng)了大量機器人研究人才。工業(yè)的發(fā)展關鍵還是靠人才。人才上去了，機器人水平才能上去。高校應該大力開展課外創(chuàng)新，讓學生把所學知識有機串聯(lián)投入實際應用。這對學生的創(chuàng)新意識的形成，以及成長成才都有幫助。
另外，這屆大賽也暴露出部分學生的知識面比較局限，對于機器人涉及到的各種生物學、力學、電學等多個學科的融會貫通能力較弱。我想這也應該引起高校的重視，在招生、培養(yǎng)人才時應該拓寬口徑，專業(yè)培養(yǎng)更加靈活。我國發(fā)展機器人，需要寬口徑知識背景、強能力、高素質(zhì)的人才。