鑄二制芯生產(chǎn)線主要由Loramendi射芯機(jī)、ABB機(jī)器人、輸送輥道、表干爐等設(shè)備組成的兩套制芯生產(chǎn)中心，主要為生產(chǎn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋砂芯生產(chǎn)線。于2013年正式投產(chǎn)，是目前世界上最先進(jìn)的鑄造生產(chǎn)線之一。為滿足市場(chǎng)需求，鑄二經(jīng)常需要同時(shí)生產(chǎn)不同機(jī)型的芯砂，因此，采用RFID技術(shù)，準(zhǔn)確記錄并傳遞每個(gè)砂芯的型號(hào)及其他生產(chǎn)信息，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)射芯、組芯、浸涂、砂芯烘烤、鉆孔、合芯、搬運(yùn)、下芯等制芯工藝需求。
RFID系統(tǒng)組成及工作原理
RFID系統(tǒng)主要包括控制器、讀寫(xiě)頭和載碼體三部分。鑄二制芯使用的控制器有： C-KP2-1HB6-V15B單通道控制器、IC-KP2-2HB6-V15B雙通道控制器、IC-KP-B6-V15B四通道控制器，如圖1、圖2、圖3所示。
圖1 雙通道控制器(讀寫(xiě)頭型號(hào)：IQH-FP-V1)
圖2 讀寫(xiě)頭(載碼體型號(hào)：IQC21-85-T13)
圖3 載碼體
RFID控制系統(tǒng)與上層控制設(shè)備PLC進(jìn)行連接，一方面接收PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)信息操作指令，將其轉(zhuǎn)化為讀/寫(xiě)指令發(fā)送給讀寫(xiě)頭，另一方面，它將從讀寫(xiě)頭接收到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送到PLC。RFID通訊協(xié)議有Profibus-DP、Profinet I/O、Ethernet/IP、DeviceNet、Modbus/TCP?TCP/IP、Interbus、CAN Bus、Serial(RS232、RS485)等。鑄二制芯生產(chǎn)線的載碼體安裝在輥道輸送的托盤上，RFID系統(tǒng)是整個(gè)輥道輸送的一部分，其通過(guò)Profibus-DP通訊方式實(shí)現(xiàn)控制。
RFID控制系統(tǒng)組態(tài)及程序結(jié)構(gòu)
RFID控制系統(tǒng)組態(tài)
(1)安裝GSD文件
GSD 文件是設(shè)備硬件描述文件，它含有所有總線系統(tǒng)對(duì)連接設(shè)備信息。在 S7 的 SIMATIC 管理器中打開(kāi)硬件組態(tài)工具 HW Config，如果 DP從站窗口中沒(méi)有出現(xiàn)所需的組態(tài)，則需下載 GSD 文件。
GSD 文件可在 P+F 官方網(wǎng)頁(yè)上下載。 GSD 文件下載成功后，如圖4所示，在硬件結(jié)構(gòu)窗口中，點(diǎn)擊Options選擇“Install GSD File”命令。
圖4 安裝 GSD 文件1
圖5 安裝 GSD 文件2
在跳出的窗口中，Browse 尋找下載后的GSD文件并安裝，如圖5所示。
(2)Profibus 設(shè)置
打開(kāi) STEP7 硬件設(shè)置后，系統(tǒng)將自動(dòng)添加CPU及DP端口到組態(tài)欄內(nèi)。這里手動(dòng)加入所使用的電源型號(hào)。完成了最基本的PLC硬件設(shè)置后，可設(shè)置Profibus-DP總線系統(tǒng)通訊及硬件地址參數(shù)，如圖6所示。
圖6 硬件連接設(shè)置
在 Profibus-DP 主站上要找到與硬件相配的識(shí)別控制器，如圖7所示，在窗口的右邊找所需要的識(shí)別控制器 IC-KP2-xHB6 A，用戶可定義可識(shí)別控制器的Profibus的地址。
添加識(shí)別控制器到DP總線之后，需設(shè)置設(shè)備輸入/輸出字節(jié)。其設(shè)置取決于用戶所需的工作模式。此處選擇In/Out 32 Byte。
