RFID技術(shù)在市場上被廣泛應(yīng)用。在國外,射頻標簽已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、商業(yè)自動化、交通運輸、物流等眾多領(lǐng)域。其特有的高準確率和快捷性大大降低了企業(yè)的物流成本,提高了企業(yè)的市場競爭力和服務(wù)效率。本文設(shè)計了完整的智能車庫控制系統(tǒng),車庫模型總體采用“回”字設(shè)計方案,此方案在模型車庫中已經(jīng)通過驗證和實際的信息采集,能夠滿足實際運用。硬件部分以STC公司生產(chǎn)的STC 11F32XE單片機作為控制核心,對系統(tǒng)硬件進行了總體設(shè)計,并對硬件系統(tǒng)中各個功能模塊的具體設(shè)計進行了以下詳細介紹。
車庫模型分為兩個部分,車庫整體構(gòu)架部分和展示車庫系統(tǒng)功能的智能小車部分。
車庫整體構(gòu)架設(shè)計中將整個模型設(shè)計成犬牙狀單獨模塊。這樣,車庫模型在功能演示和收集車庫數(shù)據(jù)的時候,易于操作和便于模擬多種應(yīng)用場景,在移動的過程中,減少體積,便于壓縮空間。內(nèi)部設(shè)計采用“回”字型,使進出互不相擾,避免了進出車輛相互占用道路而出現(xiàn)的等待進出的情況出現(xiàn)。整個模型在結(jié)構(gòu)和功能上都采用了分塊獨立設(shè)計,在車輛少,停車需求不大的地方,完全可以只建造模型的一部分,就可以滿足需求。在人口密集、車輛多的地方,既可以橫向擴展,多建造幾個模塊;也可以向下延伸,做成雙層,或者多層立體車庫,以滿足實際需求,增加了它的實用性和便于后期推廣。
智能小車的設(shè)計,完全按照了國家級機器人競賽標準,車輛采用直流電源供電,便于系統(tǒng)對電源的管理和盡可能的降低設(shè)備的功耗。穩(wěn)壓芯片在電源和控制器以及其他設(shè)備之間的連接,既可以使系統(tǒng)電源提供我們所需要的電流電壓,又可以有效的保護電源。使用STC 89C58單片機作為模擬車的控制器,能夠?qū)囕v運行中的變化做出及時反應(yīng),便于模擬人駕駛車輛正在進行前進,停止,后退等進、出車庫的操作。綜合考慮需求和成本,選用STC 11F32XE單片機微處理器作為控制核心。STC 11F32XE單片機在整個系統(tǒng)中,從讀卡模塊讀取信息,及時處理獲取到的信息并將處理結(jié)果傳回給卡片,完成信息交換。
程序下載模塊電路圖如圖1所示,首先在芯片尚未工作的時候,PC機通過串口(DB9)發(fā)送信號給STC 11F32XE芯片,讓芯片處于等待下載狀態(tài)。當給單片機上電的時候,電腦終端和MAX232芯片通過T1OUT0和R1IN0連接,轉(zhuǎn)換電平后,最終通過T1OUT0和R1IN0連接到目標芯片,通過整個電路回路,完成程序的下載。
MAX232芯片在此下載電路中,由1、2、3、4、5、6腳和4只電容產(chǎn)生+12v和-12v兩個電源,提供給RS-232 串口電平的需要。由TTL/CMOS數(shù)據(jù)從T1IN、T2IN輸入轉(zhuǎn)換成RS-232數(shù)據(jù)從T1OUT、T2OUT送到電腦DB9插頭;DB9插頭的 RS-232數(shù)據(jù)從R1IN、R2IN輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從R1OUT、R2OUT輸出,完成電平轉(zhuǎn)換。