最近，美國(guó)喬治亞理工學(xué)院（Georgia Institute of Technology）的研究人員找了一種改善機(jī)器人控制性能的方案：他們借助大量的手臂傳感器建立了一套“智能”控制系統(tǒng)，使得機(jī)器人在作業(yè)的過(guò)程中操作更為精準(zhǔn)和智能。

在作業(yè)的過(guò)程中，如果遇到特殊的情況，工人可以隨時(shí)停止工作。換句話說(shuō)，人類(lèi)肌肉的僵硬度和力度是無(wú)法一成不變的，而機(jī)器人可以長(zhǎng)期處于某個(gè)力度，因此遇到事故無(wú)法智能停止。

這個(gè)方案具體是什么樣的呢？他們會(huì)把多種傳感器固定在工人的手臂上，借助特定的設(shè)備來(lái)收集肌肉上數(shù)據(jù)，比如說(shuō)肌電圖等，然后再反饋到系統(tǒng)里面。該系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這些數(shù)據(jù)來(lái)建立一個(gè)模型，從而動(dòng)態(tài)觀察這些數(shù)據(jù)的變動(dòng)，經(jīng)過(guò)一定的數(shù)據(jù)篩選和處理后，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)和模仿工人的動(dòng)作，進(jìn)而達(dá)到智能調(diào)整的效果。

另外，該系統(tǒng)還會(huì)識(shí)別操作員的目的，并相應(yīng)地調(diào)整機(jī)械的反應(yīng)。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，觸覺(jué)這種交互方式能夠幫助工人和機(jī)械建立一個(gè)高效的“翻譯系統(tǒng)”，將一步降低二者之間的交互成本。

研究人員表示，該系統(tǒng)主要用于改善制造業(yè)的安全性、效率性這兩個(gè)問(wèn)題，它可能對(duì)像汽車(chē)制造、航空等行業(yè)有很大的作用。他們將會(huì)進(jìn)一步深入研究這個(gè)系統(tǒng)：“未來(lái)的機(jī)器人將能更好地讀懂人類(lèi)。如果我們能讓機(jī)器人變得更加智能，他們的工作變得更加安全、更加高效。”