以目前的信息我們知道5s和5c都用的是：
1.3軸加速度計：Bosch生產(chǎn)的BMA220加速度計;
2.)3軸陀螺儀：目前確定為ST生產(chǎn)的陀螺儀;不排除采用雙貨源，InvenSense也為蘋果提供陀螺儀。
3.3軸磁力計：AKM生產(chǎn)的AK8963的磁力計。
這幾種傳感器的本身的精度都是可靠的，沒問題的，因此原始數(shù)據(jù)輸出這邊應該沒問題。
另外目前媒體報道中所指出的不準確基本都集中在靜態(tài)精度上，靜態(tài)精度準確從計算算法的角度來說是相對容易的，這里出問題的可能性也不是很大。
目前最懷疑的就是校準策略出了問題：
對于mems傳感器，廠商出廠是有一個粗略校準的，但是廠商的校準一般都是在做傳感器輸出線性度，量程，分辨率這些方面，實際終端廠商應用的時候還需要進行二次校準
目前對蘋果手機的輸出兩大抨擊一個是水平不準，也就是放平了，但是輸出還有好幾度的偏差，這個問題出在加速度傳感器的校準上。
另一個是方向指向不準，這個問題出在電磁羅盤傳感器的校準上。
需要注意的是很多媒體都直指陀螺儀有問題，其實這是錯誤的，陀螺儀如果校準不到位，更多的是帶來動態(tài)精度不足，出現(xiàn)“姿態(tài)甩尾”等問題。