出事了!出大事了!這回倒霉的是“土豪”蘋果：剛剛新出iPhone5s被曝出所有的M7傳感器都不準(zhǔn)。
64位A7、M7是蘋果iPhone5s的一大亮點，M7是A7的助手，專為測量來自加速感應(yīng)器、陀螺儀等運動數(shù)據(jù)而設(shè)計，沒有它，但追蹤身體活動的健身app必須從A7上讀取數(shù)據(jù)，有了M7，則無需持續(xù)訪問A7，從而降低耗電量。
打個比方，A7是老板，M7就是，M7可以處理一些主要具體的事務(wù)分擔(dān)A7的壓力。
不幸的是現(xiàn)在助理出事了。具體出在哪個方面呢?因為我們公司就是做傳感器姿態(tài)融合算法這行的，讓我來大膽的推測一下吧：
iPhone中的傳感器類型：加速度傳感器，陀螺儀傳感器，電磁羅盤傳感器，一般整體稱其為9軸慣性傳感器組。
影響姿態(tài)輸出精度的三大要素，器件原始數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)程度，姿態(tài)解算的計算精度，器件的校準(zhǔn)精度。
新iPhone5s、5c的一大革新就是M7傳感器中樞，sensor hub，這是個很好的概念，sensor hub負(fù)責(zé)了所有的傳感器輸入輸出、電源管理、姿態(tài)計算等，可以有效地提高精度，降低能耗，減輕主處理器的壓力。但是目前看到的問題推測，極大的可能性問題也就是出在這里。
最近的傳感器輸出不準(zhǔn)的問題評估起來比較復(fù)雜，直接先講一下結(jié)論，然后再細(xì)說：極大可能是M7內(nèi)置的算法中校準(zhǔn)算法有問題，或者代工廠生產(chǎn)時忽略了校準(zhǔn)這個步驟。
導(dǎo)致9軸傳感器組的姿態(tài)輸出不準(zhǔn)確的原因剛才說了，有可能來自三個方面：原始數(shù)據(jù)輸出、算法、校準(zhǔn)策略。
具體到蘋果M7又是什么情況呢，讓我們具體分析一下吧：